[实用新型]一种高精度的点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种高精度的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的顶部通过转杆活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有机械臂，所述转动杆的底部固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有减速机，所述电机的输出端与减速机的右侧固定连接。本实用新型通过箱体、转动杆、机械臂、第一齿轮、电机、减速机、第二齿轮、横板、底板、电动伸缩杆、连接杆、连接块、竖管、竖杆和连接板的配合，实现了便于调节的目的，能够根据使用需求调节点焊机器人的使用高度和角度，提高了使用者对点焊机器人的体验感，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性。

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，具体为一种高精度的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，但以往的点焊机器人大多不便于调节，不能根据使用需求调节点焊机器人的使用高度和角度，降低了使用者对点焊机器人的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了点焊机器人的实用性和使用性，针对性地推出了一种高精度的点焊机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度的点焊机器人，具备便于调节的优点，解决了以往点焊机器人不便于调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的顶部通过转杆活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有机械臂，所述转动杆的底部固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有减速机，所述电机的输出端与减速机的右侧固定连接，所述减速机的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述箱体的底部固定连接有横板，所述横板的底部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过转杆活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转杆活动连接有连接块，所述连接块的顶部与横板的底部固定连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖管，所述竖管的内腔设置有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的表面与横板的表面固定连接。

优选的，所述底板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的顶部与电动伸缩杆的输出端固定连接。

优选的，所述底板正面和背面的两侧均固定连接有连接套，所述连接套的个数为四个。

优选的，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有控制器，所述箱体正面底部的左侧固定连接有接线盒。

优选的，所述箱体正面顶部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有铭牌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、转动杆、机械臂、第一齿轮、电机、减速机、第二齿轮、横板、底板、电动伸缩杆、连接杆、连接块、竖管、竖杆和连接板的配合，实现了便于调节的目的，能够根据使用需求调节点焊机器人的使用高度和角度，提高了使用者对点焊机器人的体验感，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往点焊机器人不便于调节的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽、滑杆和滑套，用于对电动伸缩杆进行限定，提高电动伸缩杆工作时的稳定性，通过设置连接套，用于对点焊机器人进行固定，通过设置控制器，用于进行电路控制，通过设置接线盒，用于连接和输送电能，通过设置凹槽，用于对铭牌进行收容，通过设置铭牌，用于标注点焊机器人的规格信息，方便使用者对点焊机器人进行使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。