[实用新型]一种高精度的点焊机器人

权利要求书

1.一种高精度的点焊机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部通过转杆活动连接有转动杆（2），所述转动杆（2）的顶部固定连接有机械臂（3），所述转动杆（2）的底部固定连接有第一齿轮（4），所述箱体（1）内腔的底部固定连接有电机（5），所述箱体（1）内腔底部的左侧固定连接有减速机（6），所述电机（5）的输出端与减速机（6）的右侧固定连接，所述减速机（6）的顶部固定连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）与第一齿轮（4）相啮合，所述箱体（1）的底部固定连接有横板（8），所述横板（8）的底部设置有底板（9），所述底板（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端通过转杆活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的顶部通过转杆活动连接有连接块（12），所述连接块（12）的顶部与横板（8）的底部固定连接，所述底板（9）顶部的两侧均固定连接有竖管（13），所述竖管（13）的内腔设置有竖杆（14），所述竖杆（14）的顶部固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的表面与横板（8）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述底板（9）顶部的两侧均开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内壁固定连接有滑杆（17），所述滑杆（17）的表面套设有滑套（18），所述滑套（18）的顶部与电动伸缩杆（10）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述底板（9）正面和背面的两侧均固定连接有连接套（19），所述连接套（19）的个数为四个。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有控制器（20），所述箱体（1）正面底部的左侧固定连接有接线盒（21）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）正面顶部的右侧开设有凹槽（22），所述凹槽（22）的内壁固定连接有铭牌（23）。