[实用新型]一种机械加工用旋转式的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台，所述工作台内腔的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部延伸至工作台的外部，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承贯穿移动板并活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有卡接盒，所述卡接盒内腔的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型通过电机、连接板、卡接盒、复位弹簧、移动杆、第一滑块、第一滑槽、横板、机械手本体和限位销的配合使用，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工配件技术领域，具体为一种机械加工用旋转式的智能机械手。

背景技术

随着社会的发展，智能化器械越来越多，比如智能机械手，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用旋转式的智能机械手，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台，所述工作台内腔的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部延伸至工作台的外部，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承贯穿移动板并活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有卡接盒，所述卡接盒内腔的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离卡接盒的一端固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部和低部均固定连接有第一滑块，所述卡接盒内腔的顶部和底部均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述移动杆远离复位弹簧的一端设置有横板，所述横板远离移动杆的一端固定连接有机械手本体，所述横板远离机械手本体的一端与移动杆相接触，所述卡接盒内腔的一侧贯穿设置有限位销，所述限位销的底部贯穿横板并延伸至卡接盒的内腔。

优选的，所述工作台内腔的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离工作台的一端与移动板固定连接，所述移动板的底部固定连接有第二滑块，所述工作台内腔底部的两侧均开设有配合第二滑块使用的第二滑槽。

优选的，所述电机的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔开设有散热孔。

优选的，所述工作台正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电机和电动推杆电性连接。

优选的，所述工作台底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有支座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机、连接板、卡接盒、复位弹簧、移动杆、第一滑块、第一滑槽、横板、机械手本体和限位销的配合使用，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

2、本实用新型通过设置电动推杆，能够便于移动板移动，以便于对加工件进行夹持固定，通过设置保护罩，能够便于保护电机，通过设置控制器，能够便于操作该智能机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型卡接盒局部剖视图。