[实用新型]一种机械加工用旋转式的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）内腔的两侧均设置有移动板（2），所述移动板（2）的顶部延伸至工作台（1）的外部，所述移动板（2）的一侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端通过轴承贯穿移动板（2）并活动连接有连接板（4），所述连接板（4）的一侧固定连接有卡接盒（5），所述卡接盒（5）内腔的一侧固定连接有复位弹簧（6），所述复位弹簧（6）远离卡接盒（5）的一端固定连接有移动杆（7），所述移动杆（7）的顶部和低部均固定连接有第一滑块（8），所述卡接盒（5）内腔的顶部和底部均开设有配合第一滑块（8）使用的第一滑槽（9），所述移动杆（7）远离复位弹簧（6）的一端设置有横板（10），所述横板（10）远离移动杆（7）的一端固定连接有机械手本体（11），所述横板（10）远离机械手本体（11）的一端与移动杆（7）相接触，所述卡接盒（5）内腔的一侧贯穿设置有限位销（12），所述限位销（12）的底部贯穿横板（10）并延伸至卡接盒（5）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）内腔的两侧均固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）远离工作台（1）的一端与移动板（2）固定连接，所述移动板（2）的底部固定连接有第二滑块（14），所述工作台（1）内腔底部的两侧均开设有配合第二滑块（14）使用的第二滑槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述电机（3）的表面固定连接有保护罩（16），所述保护罩（16）的内腔开设有散热孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）正面的左侧固定连接有控制器（18），所述控制器（18）分别与电机（3）和电动推杆（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）底部的两侧均固定连接有支腿（19），所述支腿（19）的底部固定连接有支座（20）。