[实用新型]一种PCB板组装自动出入料机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板组装自动出入料机构包括连动机构、上皮带传动机构、下皮带传动机构和治具，连动机构包括升降气缸一、卡爪气缸、升降气缸二、前进气缸、连接块、U型抓取爪、固定架，连接块上设置有滑轨一、滑轨二、滑轨三和齿条，升降气缸一的输出端设置有L型连接块一，L型连接块一与卡爪气缸连接和滑轨一的滑块连接，升降气缸二的输出端设置有L型连接块二，L型连接块二与U型抓取爪连接和滑轨二的滑块连接；固定架上设置有固定块，固定块设置有齿轮和连接杆，固定块与滑轨三的滑块连接，前进气缸的输出端与连接块连接；有益的效果：本实用新型只需要人工将装好的PCB板取出，再放入待装载的空置的治具等待装载，装载速度快节约人工。

技术领域

本实用新型属于PCB板自动出入料领域，具体是一种PCB板组装自动出入料机构。

背景技术

随着科技的发展，PCB板在生活中应用的越来越广泛，方便了人们的生产和生活，然而PCB板组装过程还存在人工组装，组装效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板组装自动出入料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板组装自动出入料机构包括连动机构、上皮带传动机构、下皮带传动机构和治具，连动机构包括升降气缸一、卡爪气缸、升降气缸二、前进气缸、连接块 、U型抓取爪、固定架，其中升降气缸一、卡爪气缸、升降气缸二、连接块 、U型抓取爪和固定架均设置在上皮带传动机构的两侧，连接块上设置有滑轨一、滑轨二、滑轨三和齿条，升降气缸一的输出端设置有L型连接块一，L型连接块一与卡爪气缸连接，L型连接块一与滑轨一的滑块连接，升降气缸二的输出端设置有L型连接块二，L型连接块二与U型抓取爪连接，L型连接块二和滑轨二的滑块连接；固定架上设置有固定块，上皮带传动机构和下皮带传动机构均设置在固定架上，固定块设置有齿轮和连接杆，连接杆套设在上皮带传动机构两侧的两个齿轮内，齿轮的一端套设在固定块内，固定块与滑轨三的滑块连接，前进气缸设置在上皮带传动机构一侧的固定架上，前进气缸的输出端与连接块连接；上皮带传动机构沿X轴方向传动，下皮带传动机构沿X轴方向反向传动。

进一步的技术方案，上皮带传动机构上设置有分隔板。

进一步的技术方案，上皮带传动机构上设置有阻挡部一。

进一步的技术方案，下皮带传动机构上设置有阻挡部二。

进一步的技术方案，上皮带传动机构和下皮带传动机构沿Y轴方向的两侧均设置有固定板。

进一步的技术方案，连接杆的两端设置有固定座和插入端，插入端套设在固定座内。

进一步的技术方案，齿轮设置有限位部，连接杆设置有至少2个限位柱，上皮带传动机构和下皮带传动机构均设置有伸缩传动杆。

有益的效果：本实用新型为全自动PCB板组装出入料装置，只需要人工将装好的PCB板取出，再放入待装载的空置的治具等待装载，其他均由电脑控制机器操作，装载速度快，且还存在出入料的缓存区域，节约人工。

附图说明

图1：本实用新型的立体图1。

图2：本实用新型的立体图2。

图3：本实用新型的固定架局部图。

图4：本实用新型的连接块局部图。

图5：本实用新型的局部爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，