[实用新型]一种PCB板组装自动出入料机构

权利要求书

1.一种PCB板组装自动出入料机构，包括连动机构、上皮带传动机构、下皮带传动机构和治具，其特征在于，连动机构包括升降气缸一、卡爪气缸、升降气缸二、前进气缸、连接块、U型抓取爪、固定架，其中升降气缸一、卡爪气缸、升降气缸二、连接块、U型抓取爪和固定架均设置在上皮带传动机构的两侧，连接块上设置有滑轨一、滑轨二、滑轨三和齿条，升降气缸一的输出端设置有L型连接块一，L型连接块一与卡爪气缸连接，L型连接块一与滑轨一的滑块连接，升降气缸二的输出端设置有L型连接块二，L型连接块二与U型抓取爪连接，L型连接块二和滑轨二的滑块连接；固定架上设置有固定块，上皮带传动机构和下皮带传动机构均设置在固定架上，固定块设置有齿轮和连接杆，连接杆套设在上皮带传动机构两侧的两个齿轮内，齿轮的一端套设在固定块内，固定块与滑轨三的滑块连接，前进气缸设置在上皮带传动机构一侧的固定架上，前进气缸的输出端与连接块连接；上皮带传动机构沿X轴方向传动，下皮带传动机构沿X轴方向反向传动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，上皮带传动机构上设置有分隔板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，上皮带传动机构上设置有阻挡部一。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，下皮带传动机构上设置有阻挡部二。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，上皮带传动机构和下皮带传动机构沿Y轴方向的两侧均设置有固定板。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，连接杆的两端设置有固定座和插入端，插入端套设在固定座内。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板组装自动出入料机构，其特征在于，齿轮设置有限位部，连接杆设置有至少2个限位柱，上皮带传动机构和下皮带传动机构均设置有伸缩传动杆。