[实用新型]一种便携式测绘系统及装置

说明书

本实用新型提出一种便携式测绘系统及装置，装置包括移动底座和三角支架，三角支架固定于移动底座上，三角支架上竖直架设有一根设备安装杆，插接在三角支架上，为了对应安装上述无人机系统。本实用新型的测绘系统集成无人机遥感系统，将测绘摄影信息、图像处理、传输、供电和地面接收显示等功能集成，其中，无人机采集系统可以用户定制，根据测绘项目、测绘地理环境等，选择无人机的规格型号，无人机采集系统内部含有初步摄像处理模块，可以预处理摄像图像；无人机遥感摄影后，传输摄像数据回地面或者监测站。所采用的装载装置，能够匹配对应搭载测绘系统，户外测绘方便。

技术领域

本实用新型涉及到测绘工程技术领域，特别涉及到一种便携式测绘系统及装置。

背景技术

进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其他信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作；在工程建设过程中，也经常需要进行各种测绘、测量，以确保工程施工严格按照方案进行；工程完工后，还需要对工程进行竣工测量，以确保工程质量。

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等领域具有广阔的应用基础。

目前用于地质勘察测绘的无人机，系统应用功能较为单一，采用摇杆控制无人机飞行，进行地质实景探测，将摄影图像资料传回地面。而用于户外测绘，这些装备设施就存在供应不到位、使用笨重、移动费力的缺点，所有的设施较为分散、集成度低下。

实用新型内容

为解上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种便携式测绘系统及装置。

本实用新型提出的技术方案是：

一种便携式测绘系统，包括：

无人机采集系统：根据测绘控制点和测区面积进行巡航拍摄；取出无人机采集系统中的无人机，无人机自动按照预设航线进行飞行任务而采集并发送测绘区域的图像信息；

图像处理模块：接收无人机的图像信息，并对图像信息进行预处理，所述预处理包括过滤、格式调整、更新、修整和压缩；并通过无线或者有线通信发送处理后文件到储存模块或显示终端；图像处理模块通过无线通讯方式，搭载于无人机采集系统上或者搭载于地面；

储存模块：用于储存无人机采集系统和图像数据处理中心的运行数据；电性连接图像处理模块；

通信模块：实时接收并发送图文信息数据，为4G或者无线网卡，建立通信连接，发送并接收数据文件；建立通信接口，分别远程联系应用终端或显示终端；电性连接储存模块；

显示终端：接收并显示经过图像处理模块处理后的、或通信模块传输的实景图像；电性连接通信模块和图像处理模块；

供电模块：为上述各个模块提供电源；且与上述各个模块和系统均电性连接。

如附图1所示，本系统旨在集成无人机遥感系统，将测绘摄影信息、图像处理、传输、供电和地面接收显示等功能集成，其中，无人机采集系统可以用户定制，根据测绘项目、测绘地理环境等，选择无人机的规格型号，无人机采集系统内部含有初步摄像处理模块，可以预处理摄像图像；若是采用高规格的型号无人机，则可以对摄像进行包括过滤、格式调整、更新、修整和压缩在内的处理，无人机遥感摄影后，传输摄像数据回地面或者监测站。

储存模块采用云端服务器，或者无人机系统自带的储存芯片，或者远程在线传输数据到地面储存终端，对摄像数据进行保存，能够随时调取和查看。

通信模块采用天线模式或者无线、蓝牙模式进行通信连接，将数据传输。