[实用新型]一种便携式测绘系统及装置

权利要求书

1.一种便携式测绘系统，其特征在于：包括：

无人机采集系统：根据测绘控制点和测区面积进行巡航拍摄；取出无人机采集系统中的无人机，无人机自动按照预设航线进行飞行任务而采集并发送测绘区域的图像信息；

图像处理模块：接收无人机的图像信息，并对图像信息进行预处理，所述预处理包括过滤、格式调整、更新、修整和压缩；并通过无线或者有线通信发送处理后文件到储存模块或显示终端；图像处理模块通过无线通讯方式，搭载于无人机采集系统上或者搭载于地面；

储存模块：用于储存无人机采集系统和图像数据处理中心的运行数据；电性连接图像处理模块；

通信模块：实时接收并发送图文信息数据，为4G或者无线网卡，建立通信连接，发送并接收数据文件；建立通信接口，分别远程联系应用终端或显示终端；电性连接储存模块；

显示终端：接收并显示经过图像处理模块处理后的、或通信模块传输的实景图像；电性连接通信模块和图像处理模块；

供电模块：为上述各个模块提供电源；且与上述各个模块和系统均电性连接。

2.包含权利要求1所述便携式测绘系统的一种便携式测绘装置，其特征在于：包括移动底座(3)和三角支架(4)，三角支架(4)固定于移动底座(3)上，三角支架(4)上竖直架设有一根设备安装杆(5)，设备安装杆(5)上设有：

充电箱(9)：用于安装上述供电模块，采用有源电线、太阳能发电或者无线充电；

密封储存箱(6)：用于架设上述储存模块和显示终端，其上设有通信端口，用于电性连接传输摄像数据；

无人机放置架(7)：用于搭载上述无人机采集系统；

有源天线(8)：用于架设通信模块，发送摄像数据。

3.根据权利要求2所述一种便携式测绘装置，其特征在于：充电箱(9)固定于三角支架(4)内部的设备安装杆(5)上，下端接地。

4.根据权利要求3所述一种便携式测绘装置，其特征在于：密封储存箱(6)、无人机放置架(7)和有源天线(8)从下到上依次架设于三角支架(4)上方的设备安装杆(5)上。

5.根据权利要求2所述一种便携式测绘装置，其特征在于：移动底座(3)包括万向轮(1)、减震平台和螺栓组件(2)，万向轮(1)设于减震平台下方，螺栓组件(2)将三角支架(4)固定于减震平台上。

6.根据权利要求5所述一种便携式测绘装置，其特征在于：减震平台为三角结构、圆环结构或矩形结构的一种。

7.根据权利要求2或4或6所述一种便携式测绘装置，其特征在于：设备安装杆(5)上套装有螺纹套(10)，其外侧面上设有便携式挂设部件(11)，便携式挂设部件(11)上设有挂设卡槽(12)。

8.根据权利要求7所述一种便携式测绘装置，其特征在于：便携式挂设部件(11)于螺纹套(10)上圆周均匀或者不均匀设有两处或两处以上。