[实用新型]一种多能机器人

权利要求书

1.一种多能机器人，其特征是：包括：姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，所述的行走动力机构居于机器中部，在其右边连接摆臂驱动机构，在其左边连接姿态变换转向机构，所述的可变方向工作头设在摆臂驱动机构前；

所述的姿态变换转向机构，可翻转至机器的另一头，它有一个马达A(1.3)，在马达A(1.3)前顺次连接减速机(1.4)、转向轴(1.5)、转向轮(1.6)、永磁铁(1.1)、翻转臂(1.7)和摄像头(1.2)；

所述的行走动力机构，是在马达B(2.4)前顺次连接同步轮(2.3)、同步带(2.2)、输入轴(2.1)、减速箱(2.5)、胶轮(2.6)、永磁铁(2.7)；

所述的摆臂驱动机构，是在马达C(3.1)前顺次连接同步轮(3.2)、同步带(3.3)减速箱(3.4)、小齿轮(3.6)、大齿轮(3.8)、摆臂(3.7)、退磁推杆(3.5)；

所述的姿态变换锁紧螺母设在姿态变换转向机构的根部；

所述的工作头角度变换锁紧螺钉设在摆臂驱动机构的摆臂前端。

2.如权利要求1所述的一种多能机器人，其特征是：所述的可变方向工作头，可以是可变方向高压清洗盘机构，也可以是携带动力驱动的旋转钢丝刷、打磨盘、抛光盘、切割工具、喷漆枪、滚涂刷、雕刻工具、书写工具、焊接工具。