[实用新型]一种周转箱

说明书

本实用新型公开了一种周转箱，包括滚筒流水线、折叠箱子机构、操作控制台、摆放tray盘区域、摆放折叠区域和码垛机器人，所述滚筒流水线上设置有折叠箱子机构、所述折叠箱子机构的上方设置有周转箱，所述滚筒流水线的一侧安装有机器人底座，所述码垛机器人的主轴固定安装在机器人底座上，本实用新型的有益效果是，本实用通过可折叠的周转箱，减小占地面积，码垛机器人完成Tray与折叠好后箱子的摆放，通过自动拆箱机构实现自动拆箱并折叠，通过滚筒线和自动折叠箱子机构使周转箱自动运转和折叠，节约劳动成本，通过设置码垛机器人将折叠后箱子自动堆放。

技术领域

本实用新型涉及周转箱，具体为一种周转箱。

背景技术

周转箱可与多种物流容器和工位器配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。

物流管理的空间使用非常重要，现有的周转箱不能折叠，不使用的周转箱会占用大部分空间，十分影响仓库的周转和使用，且周转箱需要人工堆放整齐，占用大部分的人力和物力。

基于此，本实用新型设计了一种周转箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转箱，以解决上述背景技术中提出的覆膜机现有的周转箱不能折叠，现有周转箱需人工堆放。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周转箱，包括滚筒流水线、折叠箱子机构、操作控制台、摆放tray盘区域、摆放折叠区域和码垛机器人，所述滚筒流水线上设置有折叠箱子机构、所述折叠箱子机构的上方设置有周转箱，所述滚筒流水线的一侧安装有机器人底座，所述码垛机器人的主轴固定安装在机器人底座上，所述机器人底座的两端分别设置有摆放tray盘区域、摆放折叠区域，自动接料通过滚筒流水线流入到折叠箱子区域，首先码垛机器人从箱内依次取出Tray盘，并摆放码垛在指定区域。取完Tray盘后，折叠箱子机构开始将箱子折叠，折叠完后再由动码垛机器人取出并摆放码垛在指定区域。完成一循环动作。

所述周转箱包括把手壁、侧壁、箱底、tray盘和推车，所述箱底的两端均设置有若干个第一滑杆槽，所述把手壁的底部设置有与第一滑杆槽相适配的把手壁滑杆，所述箱底的两端均活动卡接有把手壁，所述箱底的两侧均设置与若干个第二滑杆槽，所述侧壁的底部设置有与第二滑杆槽相适配的侧壁滑杆，所箱底的两侧均活动卡接有侧壁，所述把手壁内侧的两端均设置卡勾槽，所述侧壁内侧的两端均设置有与卡勾槽相适配的卡勾，所述把手壁与侧壁卡接，所述箱底的尺寸与推车的尺寸相适配，把手壁和侧壁可折叠在箱底的顶部，或把手壁的卡勾槽和侧壁的卡勾固定连接形成一个周转箱，通过抵住周转箱的两端的把手壁，推动侧壁，即可将周转箱折叠成功，周转箱设置有与其尺寸一样的推车。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述折叠箱子机构包括止位气缸、推侧板气缸、升降气缸和拆箱件，所述升降气缸的两端均固定安装有拆箱件，所述止位气缸固定安装在滚筒流水线的中端，所述止位气缸的两端均设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在滚筒流水线的顶部，所述升降气缸与升降气缸之间的距离大于周转箱的长度，所述止位气缸的两侧均设置有推侧板气缸，所述推侧板气缸固定安装在滚筒流水线上，两侧的推侧板气缸抵住周转箱两侧的侧壁，升降气缸带动拆箱件下降，然后拆箱件推动把手壁，通过拆箱件的推动，侧壁内侧的卡勾槽与把手壁的卡勾分离，把手壁压至箱底顶部，侧壁自然下降，周转箱拆除，升降气缸上升。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述把手壁和侧壁的一侧均设置有若干个吸盘工件凹槽，所述tray盘上设置有若干个与吸盘工件凹槽相适配吸盘工件，所述tray盘与周转箱卡接，所述tray盘与码垛机器人的抓取轴连接，码垛机器人，码垛机器人从摆放tray盘区域吸取一个tray盘，码垛机器人通过tray盘将周转箱固定住，后码垛机器人将固定好的tray盘的周转箱移至摆放折叠区域上。