[实用新型]一种周转箱

权利要求书

1.一种周转箱，包括滚筒流水线（1）、折叠箱子机构（2）、操作控制台（3）、摆放tray盘区域（4）、摆放折叠区域（5）和码垛机器人（6），其特征在于：所述滚筒流水线（1）上设置有折叠箱子机构（2）、所述折叠箱子机构（2）的上方设置有周转箱（7），所述滚筒流水线（1）的一侧安装有机器人底座，所述码垛机器人（6）的主轴固定安装在机器人底座上，所述机器人底座的两端分别设置有摆放tray盘区域（4）、摆放折叠区域（5），所述周转箱（7）包括把手壁（101）、侧壁（102）、箱底（103）、tray盘（104）和推车，所述箱底（103）的两端均设置有若干个第一滑杆槽（105），所述把手壁（101）的底部设置有与第一滑杆槽（105）相适配的把手壁滑杆（106），所述箱底（103）的两端均活动卡接有把手壁（101），所述箱底（103）的两侧均设置与若干个第二滑杆槽（107），所述侧壁（102）的底部设置有与第二滑杆槽（107）相适配的侧壁滑杆（108），所箱底（103）的两侧均活动卡接有侧壁（102），所述把手壁（101）内侧的两端均设置卡勾槽（109），所述侧壁（102）内侧的两端均设置有与卡勾槽（109）相适配的卡勾（110），所述把手壁（101）与侧壁（102）卡接，所述箱底（103）的尺寸与推车的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱，其特征在于：所述折叠箱子机构（2）包括止位气缸（201）、推侧板气缸（202）、升降气缸（203）和拆箱件（204），所述升降气缸（203）的两端均固定安装有拆箱件（204），所述止位气缸（201）固定安装在滚筒流水线（1）的中端，所述止位气缸（201）的两端均设置有升降气缸（203），所述升降气缸（203）固定安装在滚筒流水线（1）的顶部，所述升降气缸（203）与升降气缸（203）之间的距离大于周转箱（7）的长度，所述止位气缸（201）的两侧设置有推侧板气缸（202），所述推侧板气缸（202）固定安装在滚筒流水线（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱，其特征在于：所述把手壁（101）和侧壁（102）的一侧均设置有若干个吸盘工件凹槽，所述tray盘（104）上设置有若干个与吸盘工件凹槽相适配吸盘工件，所述tray盘（104）与周转箱（7）卡接，所述tray盘（104）与码垛机器人（6）的抓取轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱，其特征在于：所述把手壁（101）通过手壁滑杆与第一滑杆槽（105）的配合可在箱底（103）的顶部90度旋转，所述侧壁（102）通过侧壁滑杆（108）与第二滑杆槽（107）的配合可在箱底（103）的顶部90度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种周转箱，其特征在于：所述滚筒流水线（1）、折叠箱子机构（2）和码垛机器人（6）均与操作控制台（3）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种周转箱，其特征在于：所述拆箱件（204）包括液压装置（301）、连接件（302）和弹性扣（303），所述液压装置（301）的液压杆与连接件（302）的一头活动连接，所述连接件（302）的另一头与弹性扣（303）的底部活动连接。