[实用新型]一种自动引导车

说明书

本实用新型公开了一种自动引导车，该自动引导车中的顶升旋转机构中：丝杠和丝杠螺母构成丝杠副；丝杠外齿轮与丝杠螺母同轴固连，用于升降目标件；顶升减速电机的输出轴和丝杠之间通过第一齿轮副传动连接；丝杠通过轴承安装在安装架上，安装架与车体底盘固连；旋转减速电机的输出轴和丝杠外齿轮之间通过旋转齿轮或第二齿轮副传动连接。该自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，具有较高的车体稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动引导车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车，或称为自动引导车、无人搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，具有较高的车体稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动引导车，所述自动引导车中的顶升旋转机构包括丝杠、丝杠螺母、丝杠外齿轮、安装架、顶升减速电机和旋转减速电机，其中：

所述丝杠和所述丝杠螺母构成丝杠副；

所述丝杠外齿轮与所述丝杠螺母同轴固连，用于升降目标件；

所述顶升减速电机的输出轴和所述丝杠之间通过第一齿轮副传动连接；

所述丝杠通过轴承安装在所述安装架上，所述安装架与车体底盘固连；

所述旋转减速电机的输出轴和所述丝杠外齿轮之间通过旋转齿轮或第二齿轮副传动连接。

在上述自动引导车中，所述第一齿轮副包括彼此啮合的第一顶升齿轮和第二顶升齿轮，其中：

所述第一顶升齿轮同轴设置在所述顶升减速电机的输出轴上，且与其同步转动；

所述第二顶升齿轮同轴设置在所述丝杠上，且与其同步转动。

在上述自动引导车中，还包括抱闸装置和抱闸齿轮，所述抱闸装置通过所述抱闸齿轮与所述丝杠外齿轮传动连接。

在上述自动引导车中，所述丝杠为中空筒状结构。

在上述自动引导车中，所述丝杠内设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于检测所述目标件，以对所述目标件进行信息识别和/或二次定位。

在上述自动引导车中，所述丝杠内设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于检测地面标识物，以对所述自动引导车进行导航和/或二次定位。

在上述自动引导车中，所述车体底盘的前后两端，一端设置有用于发射出安全激光的第一激光装置，另一端设置有用于发射出导航用激光的第二激光装置。

在上述自动引导车中，所述车体底盘上设置有动力电池、自主充电模块、驱动轮和从动轮，其中：

所述驱动轮设置有两个或两组，分别位于所述车体底盘的左右两侧；

所述从动轮设置有两个或两组，分别位于所述车体底盘的前后两端。

在上述自动引导车中，所述车体底盘上设置有人机交互界面。

在上述自动引导车中，所述目标件为货架。

本实用新型提供的自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，还可进行顶升旋转过程，可满足多种不同的运行需要。而且，该自动引导车在工作过程时，能够保证较高的车体稳定性。

附图说明