[实用新型]一种自动引导车有效
申请号: | 202021597305.2 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212687479U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 吴伟峰;程文通;沈振华 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩静粉 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 引导 | ||
1.一种自动引导车,其特征在于,所述自动引导车中的顶升旋转机构包括丝杠(101)、丝杠螺母(111)、丝杠外齿轮(102)、安装架(105)、顶升减速电机(107)和旋转减速电机(104),其中:
所述丝杠(101)和所述丝杠螺母(111)构成丝杠副;
所述丝杠外齿轮(102)与所述丝杠螺母(111)同轴固连,用于升降目标件;
所述顶升减速电机(107)的输出轴和所述丝杠(101)之间通过第一齿轮副传动连接;
所述丝杠(101)通过轴承(112)安装在所述安装架(105)上,所述安装架(105)与车体底盘固连;
所述旋转减速电机(104)的输出轴和所述丝杠外齿轮(102)之间通过旋转齿轮(103)或第二齿轮副传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述第一齿轮副包括彼此啮合的第一顶升齿轮(106)和第二顶升齿轮(110),其中:
所述第一顶升齿轮(106)同轴设置在所述顶升减速电机(107)的输出轴上,且与其同步转动;
所述第二顶升齿轮(110)同轴设置在所述丝杠(101)上,且与其同步转动。
3.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,还包括抱闸装置(108)和抱闸齿轮(109),所述抱闸装置(108)通过所述抱闸齿轮(109)与所述丝杠外齿轮(102)传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)为中空筒状结构。
5.根据权利要求4所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)内设置有第一视觉传感器(7),所述第一视觉传感器(7)用于检测所述目标件,以对所述目标件进行信息识别和/或二次定位。
6.根据权利要求4所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)内设置有第二视觉传感器,所述第二视觉传感器用于检测地面标识物,以对所述自动引导车进行导航和/或二次定位。
7.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘的前后两端,一端设置有用于发射出安全激光的第一激光装置(3),另一端设置有用于发射出导航用激光的第二激光装置(8)。
8.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘上设置有动力电池(9)、自主充电模块(4)、驱动轮(6)和从动轮(5),其中:
所述驱动轮(6)设置有两个或两组,分别位于所述车体底盘的左右两侧;
所述从动轮(5)设置有两个或两组,分别位于所述车体底盘的前后两端。
9.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘上设置有人机交互界面(2)。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动引导车,其特征在于,所述目标件为货架。
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