[实用新型]一种自动引导车有效

专利信息
申请号: 202021597305.2 申请日: 2020-08-04
公开(公告)号: CN212687479U 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 吴伟峰;程文通;沈振华 申请(专利权)人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;G05D1/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 韩静粉
地址: 310053 浙江省杭州市滨江区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 引导
【权利要求书】:

1.一种自动引导车,其特征在于,所述自动引导车中的顶升旋转机构包括丝杠(101)、丝杠螺母(111)、丝杠外齿轮(102)、安装架(105)、顶升减速电机(107)和旋转减速电机(104),其中:

所述丝杠(101)和所述丝杠螺母(111)构成丝杠副;

所述丝杠外齿轮(102)与所述丝杠螺母(111)同轴固连,用于升降目标件;

所述顶升减速电机(107)的输出轴和所述丝杠(101)之间通过第一齿轮副传动连接;

所述丝杠(101)通过轴承(112)安装在所述安装架(105)上,所述安装架(105)与车体底盘固连;

所述旋转减速电机(104)的输出轴和所述丝杠外齿轮(102)之间通过旋转齿轮(103)或第二齿轮副传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述第一齿轮副包括彼此啮合的第一顶升齿轮(106)和第二顶升齿轮(110),其中:

所述第一顶升齿轮(106)同轴设置在所述顶升减速电机(107)的输出轴上,且与其同步转动;

所述第二顶升齿轮(110)同轴设置在所述丝杠(101)上,且与其同步转动。

3.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,还包括抱闸装置(108)和抱闸齿轮(109),所述抱闸装置(108)通过所述抱闸齿轮(109)与所述丝杠外齿轮(102)传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)为中空筒状结构。

5.根据权利要求4所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)内设置有第一视觉传感器(7),所述第一视觉传感器(7)用于检测所述目标件,以对所述目标件进行信息识别和/或二次定位。

6.根据权利要求4所述的自动引导车,其特征在于,所述丝杠(101)内设置有第二视觉传感器,所述第二视觉传感器用于检测地面标识物,以对所述自动引导车进行导航和/或二次定位。

7.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘的前后两端,一端设置有用于发射出安全激光的第一激光装置(3),另一端设置有用于发射出导航用激光的第二激光装置(8)。

8.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘上设置有动力电池(9)、自主充电模块(4)、驱动轮(6)和从动轮(5),其中:

所述驱动轮(6)设置有两个或两组,分别位于所述车体底盘的左右两侧;

所述从动轮(5)设置有两个或两组,分别位于所述车体底盘的前后两端。

9.根据权利要求1所述的自动引导车,其特征在于,所述车体底盘上设置有人机交互界面(2)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动引导车,其特征在于,所述目标件为货架。

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