[实用新型]埋弧焊管焊缝修磨装置

说明书

本实用新型公开了埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座和驱动底座，所述固定底座安装固定在驱动底座的上端位置上，所述固定底座的上端设置有下侧臂杆，所述下侧臂杆的上端设置有驱动端块，所述驱动端块的外端设置有机械臂杆，所述机械臂杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有旋转电机，埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。

技术领域

本实用新型涉及埋弧焊管焊缝修磨技术领域，具体为埋弧焊管焊缝修磨装置。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。而在焊接时，从而就需要用到埋弧焊管焊缝修磨装置。

目前，市场上的埋弧焊管焊缝修磨装置在使用的时候，不能有效根据检测的焊缝特征数据来规划修磨运动轨迹和磨削内外焊缝的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供埋弧焊管焊缝修磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有埋弧焊管焊缝修磨装置在使用的时候，不能有效根据检测的焊缝特征数据来规划修磨运动轨迹和磨削内外焊缝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座和驱动底座，所述固定底座安装固定在驱动底座的上端位置上，所述固定底座的上端设置有下侧臂杆，所述下侧臂杆的上端设置有驱动端块，所述驱动端块的外端设置有机械臂杆，所述机械臂杆的外端设置有支架，所述支架的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的后侧位于支架上设置有激光视觉传感器，所述旋转电机的前端设置有修磨轮，所述驱动底座的外侧设置有控制箱。

优选的，所述驱动底座包括下侧固定壳、上侧端块和外侧驱动器，所述上侧端块的下端设置有下侧固定壳，所述下侧固定壳的后端设置有外侧驱动器，所述上侧端块连接在固定底座上。

优选的，所述修磨轮包括磨砂轮、固定轴柱和外侧端块，所述磨砂轮的内侧设置有外侧端块，所述外侧端块的内侧设置有固定轴柱，所述外侧端块连接在旋转电机上。

优选的，所述支架包括中空壳、内侧端块和转动连接杆，所述中空壳的下端设置有内侧端块，所述内侧端块的下端设置有转动连接杆，所述转动连接杆连接在机械臂杆上。

优选的，所述控制箱和驱动底座通过电源连接线电性连接，且所述控制箱与外部电源电性连接。

优选的，所述支架和机械臂杆通过轴杆固定连接，且所述支架套接固定在机械臂杆的内侧凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

埋弧焊管焊缝修磨装置通过螺旋埋弧焊管生产线的输送辊道旁，配置一台携带修磨机构的机器人，磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，检测时，通过激光视觉传感器检测更加精准，这样通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据，机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，这样旋转电机带动修磨轮磨削内外焊逢，磨削时，先磨削钢管一个管端，磨削完成之后，钢管继续输送，到管尾时磨削另一个管端。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的流程框示意图；

图3为本实用新型的驱动底座结构示意图；

图4为本实用新型的修磨轮结构示意图；

图5为本实用新型的支架结构示意图。