[实用新型]埋弧焊管焊缝修磨装置

权利要求书

1.埋弧焊管焊缝修磨装置，包括固定底座(7)和驱动底座(9)，其特征在于：所述固定底座(7)安装固定在驱动底座(9)的上端位置上，所述固定底座(7)的上端设置有下侧臂杆(6)，所述下侧臂杆(6)的上端设置有驱动端块(5)，所述驱动端块(5)的外端设置有机械臂杆(4)，所述机械臂杆(4)的外端设置有支架(3)，所述支架(3)的内部设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的后侧位于支架(3)上设置有激光视觉传感器(10)，所述旋转电机(2)的前端设置有修磨轮(1)，所述驱动底座(9)的外侧设置有控制箱(8)。

2.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述驱动底座(9)包括下侧固定壳(91)、上侧端块(92)和外侧驱动器(93)，所述上侧端块(92)的下端设置有下侧固定壳(91)，所述下侧固定壳(91)的后端设置有外侧驱动器(93)，所述上侧端块(92)连接在固定底座(7)上。

3.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述修磨轮(1)包括磨砂轮(11)、固定轴柱(12)和外侧端块(13)，所述磨砂轮(11)的内侧设置有外侧端块(13)，所述外侧端块(13)的内侧设置有固定轴柱(12)，所述外侧端块(13)连接在旋转电机(2)上。

4.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述支架(3)包括中空壳(31)、内侧端块(32)和转动连接杆(33)，所述中空壳(31)的下端设置有内侧端块(32)，所述内侧端块(32)的下端设置有转动连接杆(33)，所述转动连接杆(33)连接在机械臂杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述控制箱(8)和驱动底座(9)通过电源连接线电性连接，且所述控制箱(8)与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的埋弧焊管焊缝修磨装置，其特征在于：所述支架(3)和机械臂杆(4)通过轴杆固定连接，且所述支架(3)套接固定在机械臂杆(4)的内侧凹槽中。