[实用新型]自转旋翼机动力传输机构及自转旋翼机

权利要求书

1.自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，包括：

主动轮，用于安装在自转旋翼机的动力输出端；

从动轮，用于安装在所述自转旋翼机的旋翼轴端，且与所述主动轮对应；

传动平带，套设于所述主动轮及所述从动轮上；

张紧机构，用于连接于所述自转旋翼机的机体上，张紧端与所述传动平带的外侧带面或内侧带面滚动接触，所述张紧机构具有张紧所述传动平带的施力状态，还具有使所述传动平带与所述主动轮进行相对滑动的卸力状态；

其中，所述从动轮的周壁设有楔槽，所述传动平带的内侧带面设有楔齿，所述楔齿与所述楔槽对应啮合。

2.如权利要求1所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述楔槽沿所述从动轮的周向延伸成环型，且所述楔槽沿所述从动轮的轴向间隔设有多条；所述传动平带的内侧带面间隔设有多个所述楔齿，且多个所述楔齿分别与多条所述楔槽一一对应。

3.如权利要求1所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述楔槽沿所述从动轮的轴向延伸成线型，且所述楔槽沿所述从动轮的周向间隔设有多条；所述传动平带的内侧带面间隔设有多个所述楔齿，且多个所述楔齿分别与多条所述楔槽一一对应。

4.如权利要求1所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述楔槽于所述从动轮的周壁中间位置向所述从动轮的两侧延伸成人字型，且所述楔槽沿所述从动轮的周向间隔设有多个；所述传动平带的内侧带面间隔设有多个所述楔齿，且多个所述楔齿分别与多个所述楔槽一一对应。

5.如权利要求1-4任一项所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述张紧机构包括：

张紧轮，滚压于所述传动平带的外侧带面上；

调节组件，连接于所述机体上，且与所述张紧轮连接，用于带动所述张紧轮压紧或放松所述传动平带。

6.如权利要求5所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述调节组件包括：

摆杆，中部与所述机体沿所述张紧轮的轴向铰接，一端与所述张紧轮连接；

驱动件，一端与所述机体连接，另一端与所述摆杆的另一端连接。

7.如权利要求6所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的固定端与所述机体铰接，伸缩端与所述摆杆铰接。

8.如权利要求7所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述气缸的伸缩端沿其轴向螺纹连接有连杆，所述连杆与所述摆杆铰接。

9.如权利要求6-8任一项所述的自转旋翼机动力传输机构，其特征在于，所述摆杆位于所述传动平带与所述机体之间。

10.自转旋翼机，其特征在于，包括旋翼机本体以及连接于所述旋翼机本体上的如权利要求1-9任一项所述的自转旋翼机动力传输机构。