[实用新型]一种四旋翼无人机大气污染检测设备

权利要求书

1.一种四旋翼无人机大气污染检测设备，包括无人机(1)以及无人机(1)内的控制器通过导线(11)连接的探头(12)；

其特征在于：还包括安装在无人机(1)下端的壳体(2)，且壳体(2)内设置有通过摩擦带动导线(11)上下移动以实现探头(12)上下移动的放线机构。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：所述放线机构包括转动连接在壳体(2)内的左右两个平行的转轴(21)，且转轴(21)上固定套接有滚轮(22)，两个滚轮(22)抵在一起，且滚轮(22)的周向上开设有与导线(11)对应的环形的线槽，所述导线(11)经两个线槽向下穿出壳体(2)并连接探头(12)，且其中一个转轴(21)连接有电机(23)，所述电机(23)电性连接无人机(1)的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：还包括设置在线槽内的摩擦部件以增大对导线(11)的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：所述摩擦部件为固定在线槽周向上的橡皮层(24)，且滚轮(22)靠近壳体(2)的内腔上侧。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：还包括固定在探头(12)上端的定位板(25)，且定位板(25)抵在壳体(2)的下端。