[实用新型]齿轮减速机

权利要求书

1.一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体(1)，其特征在于：所述传动组件设置于箱体(1)的内部，所述箱体(1)的一侧连接有箱盖(2)，所述箱盖(2)远离箱体(1)的一侧连接有与电机固定安装的输入法兰(3)，所述传动组件包括依次连接的一级主动齿轮(4)、一级从动齿轮(5)、二级主动伞齿轴(6)、二级从动伞齿轮(7)、三级主动齿轴(8)和三级从动齿轮(9)，所述一级从动齿轮(5)啮合连接于一级主动齿轮(4)的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴(6)的一端固定连接，所述二级主动伞齿轴(6)的另一端与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，所述三级主动齿轴(8)啮合连接于三级从动齿轮(9)的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮(7)的中部并与二级从动伞齿轮(7)固定连接；

所述箱体(1)呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖(2)的一侧设有第一安装腔(10)，所述一级主动齿轮(4)和一级从动齿轮(5)均设置于第一安装腔(10)内，所述第一安装腔(10)远离箱盖(2)的一侧设有第二安装腔(12)，所述第二安装腔(12)的下方设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的一侧与一级从动齿轮(5)连接，所述第二安装腔(12)的内部两侧对称设有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)与二级主动伞齿轴(6)的中部连接，所述三级主动齿轴(8)的两端均连接有第三轴承(15)，所述第三轴承(15)远离三级主动齿轴(8)的一侧设有油封盖(16)，所述第二轴承(14)靠近输入法兰(3)的一侧设有第四轴承(11)，所述第四轴承(11)固定于箱盖(2)的中部。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述二级主动伞齿轴(6)包括动轴(17)和锥形齿轮(18)，所述锥形齿轮(18)与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，且其固定连接于动轴(17)的一端，所述动轴(17)与第二轴承(14)连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮减速机，其特征在于：所述锥形齿轮(18)和二级从动伞齿轮(7)均为格里森齿制螺旋锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述二级从动伞齿轮(7)的上方设有排气塞(19)，所述三级从动齿轮(9)的下方设有放油塞(20)，所述一级从动齿轮(5)的一侧设有油镜(21)。

5.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述箱盖(2)与箱体(1)之间设有密封垫(22)。

6.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述三级从动齿轮(9)的中部连接有输出轴(23)，所述一级主动齿轮(4)的中部连接有输入轴(24)。