[实用新型]一种简易式全自动移液器

说明书

本实用新型属于移液器技术领域，具体涉及一种简易式全自动移液器，包括移液枪、底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，门式支架固定在底板上方，底板上方设有水平固定梁，活动支架为长方形框体结构，活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，克服了现有技术的不足，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪X轴和Y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者PLC控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

技术领域

本实用新型属于移液器技术领域，具体涉及一种简易式全自动移液器。

背景技术

现有的移液器一种为手持移液枪，另一种为全自动移液器，前者为手持操作，设备简单，成本低，后者使用方便，价格昂贵。但是部分具有一定的危险性的液体在没有条件使用全自动移液器的时候，对操作者来说是具有一定的风险性的，因此需要一种成本相对比较低的简易全自动移液器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易式全自动移液器，克服了现有技术的不足，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪X轴和Y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者PLC控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种简易式全自动移液器，包括移液枪、底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，所述移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，所述门式支架固定在底板上方，所述底板上方设有水平固定梁，所述活动支架为长方形框体结构，所述活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，所述水平固定梁上设有伸缩机构一，所述伸缩机构一伸缩端朝下且与活动支架顶部连接，所述活动支架侧方通过水平滑轨设有活动板，所述活动板前侧设有夹持机构、伸缩机构二和伸缩机构三，所述活动板后面设有螺纹套，所述移液枪通过夹持机构竖直固定在活动板上，所述伸缩机构二位于移液枪上方且伸缩端朝下与抽吸按钮对应，所述伸缩机构三位于移液枪上方且伸缩端朝下与弹出按钮对应，所述长方形框体结构内部其中一侧用过竖直隔板设有驱动装置，所述驱动装置上连接有水平安装的丝杆，所述丝杆与水平滑轨平行，所述活动板通过螺纹套和丝杆配合，被其带动来回移动，所述驱动装置、伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均通过控制器和电源连接。

进一步，所述伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均为电动伸缩缸。

进一步，所述驱动装置为伺服电机和与其配套的齿轮箱。

进一步，所述电源为充电电池，所述充电电池上设有充电接口。

进一步，所述控制器为PLC控制器或单片机，所述控制器上设有人机交互界面。

进一步，所述伸缩机构二和伸缩机构三下端均设有按压板，所述按压板下表面设有橡胶层。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种简易式全自动移液器，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪X轴和Y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者PLC控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

附图说明

图1为一种简易式全自动移液器的结构示意图。

具体实施方式