[实用新型]一种简易式全自动移液器

权利要求书

1.一种简易式全自动移液器，包括移液枪，所述移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，其特征在于：还包括底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，所述门式支架固定在底板上方，所述底板上方设有水平固定梁，所述活动支架为长方形框体结构，所述活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，所述水平固定梁上设有伸缩机构一，所述伸缩机构一伸缩端朝下且与活动支架顶部连接，所述活动支架侧方通过水平滑轨设有活动板，所述活动板前侧设有夹持机构、伸缩机构二和伸缩机构三，所述活动板后面设有螺纹套，所述移液枪通过夹持机构竖直固定在活动板上，所述伸缩机构二位于移液枪上方且伸缩端朝下与抽吸按钮对应，所述伸缩机构三位于移液枪上方且伸缩端朝下与弹出按钮对应，所述长方形框体结构内部其中一侧用过竖直隔板设有驱动装置，所述驱动装置上连接有水平安装的丝杆，所述丝杆与水平滑轨平行，所述活动板通过螺纹套和丝杆配合，被其带动来回移动，所述驱动装置、伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均通过控制器和电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均为电动伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机和与其配套的齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述电源为充电电池，所述充电电池上设有充电接口。

5.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或单片机，所述控制器上设有人机交互界面。

6.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述伸缩机构二和伸缩机构三下端均设有按压板，所述按压板下表面设有橡胶层。