[实用新型]一种混凝土成型模块吊运设备

说明书

本实用新型提供一种混凝土成型模块吊运设备。所述混凝土成型模块吊运设备包括桥架、大车行走机构、小车行走机构、提升机构、导向机构和用于抓取模块的吊具；所述大车行走机构沿所述桥架滑动，所述小车行走机构垂直于所述大车行走机构滑动；所述导向机构设于所述小车行走机构的下端且具有一导向腔；所述提升机构设于所述小车机构的上端；所述吊具在所述提升机构的驱动下沿所述导向腔升降。与相关技术相比，本实用新型所提供混凝土成型模块吊运设备无需在混凝土模块中预埋吊钉，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤，便于吊装的自动化实现。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种混凝土成型模块吊运设备。

背景技术

目前混凝土成型模块大多采用顶部预埋吊钉，行车挂住模块的吊钉进行吊运的方式。混凝土成型模块需要预埋吊点，部分模块吊点位置结构强度需特殊考虑；需要人工挂钩，有一定的劳动强度和危险性。较大模块的吊运对行车安装高度要求较高；由于钢丝绳摆动模块落位误差较大；实现吊运自动化难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的混凝土成型模块吊运设备，不需预埋吊钉，简化混凝土模块的设计生产。

本实用新型的技术方案是：一种混凝土成型模块吊运设备包括桥架、大车行走机构、小车行走机构、提升机构、导向机构和用于抓取模块的吊具；所述大车行走机构沿所述桥架滑动，所述小车行走机构垂直于所述大车行走机构滑动；所述导向机构设于所述小车行走机构的下端且具有一导向腔；所述提升机构设于所述小车机构的上端；所述吊具在所述提升机构的驱动下沿所述导向腔升降。

上述方案中，通过大车行走机构和小车行走机构的滑动位移，使吊具灵活性更高，且吊具通过抓取实现模块的吊运，无需预埋吊点，无需人工挂钩，安全性高。

优选的，所述导向机构包括设于所述小车行走机构的两侧且向下延伸的导向柱，该两侧导向柱之间为所述导向腔。

优选的，所述吊具的外侧设有与所述导向柱抵接的导向轮。

为保证起吊的平稳性，所述导向轮位于所述吊具运动方向的上端。

优选的，所述吊具包括本体、摆动油缸、抓臂和动滑轮；在所述本体两侧均设置有所述抓臂，且在该两侧的抓臂之间形成抓取腔；所述抓臂在所述摆动油缸的驱动下相对于所述抓取腔打开或收拢；所述动滑轮设于所述本体上端的中部；所述小车行走机构的上端设有与所述动滑轮位置对应的定滑轮；所述提升机构连接所述定滑轮和动滑轮。

优选的，所述定滑轮和动滑轮的圆周上均设有容纳钢丝绳的导向槽。

优选的，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机驱动连接的卷筒、绕转于所述卷筒并依次与所述定滑轮和动滑轮连接的钢丝绳。

优选的，所述卷筒呈相对设置于所述提升电机的两端，所述提升电机通过具有双输出轴的减速机分别与两侧的所述卷筒驱动连接。

优选的，所述大车行走机构为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与所述桥架上设置的直线导轨配合；所述大车行走机构在大车行走电机驱动下实现所述桥架的X方向滑动。

优选的，所述小车行走机构为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与大车行走机构上设置的直线导轨配合；所述小车行走机构在小车行走电机驱动下实现所述桥架的Y方向滑动。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、所述吊运设备无需在混凝土模块中预埋吊钉，也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强，杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤，便于吊装的自动化实现；

二、在吊具升降方向设置导向机构，使吊运设备在工作过程中吊具不会在惯性作用下摆动，且具有一定的抗偏载能力。

附图说明