[实用新型]一种混凝土成型模块吊运设备

权利要求书

1.一种混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，包括桥架（1）、大车行走机构（2）、小车行走机构（3）、提升机构（4）、导向机构（5）和用于抓取模块的吊具（6）；所述大车行走机构（2）沿所述桥架（1）滑动，所述小车行走机构（3）垂直于所述大车行走机构（2）滑动；所述导向机构（5）设于所述小车行走机构（3）的下端且具有一导向腔（52）；所述提升机构（4）设于所述小车行走机构（3）的上端；所述吊具（6）在所述提升机构（4）的驱动下沿所述导向腔（52）升降。

2.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述导向机构（5）包括设于所述小车行走机构（3）的两侧且向下延伸的导向柱（51），该两侧导向柱（51）之间为所述导向腔（52）。

3.根据权利要求2所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述吊具（6）的外侧设有与所述导向柱（51）抵接的导向轮（66）。

4.根据权利要求3所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述导向轮（66）位于所述吊具（6）运动方向的上端。

5.根据权利要求1~4任一项所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述吊具（6）包括本体（61）、摆动油缸（62）、抓臂（63）和动滑轮（64）；在所述本体（61）两侧均设置有所述抓臂（63），且在该两侧的抓臂（63）之间形成抓取腔（65）；所述抓臂（63）在所述摆动油缸（62）的驱动下相对于所述抓取腔（65）打开或收拢；所述动滑轮（64）设于所述本体（61）上端的中部；所述小车行走机构（3）的上端设有与所述动滑轮（64）位置对应的定滑轮（32）；所述提升机构（4）连接所述定滑轮（32）和动滑轮（64）。

6.根据权利要求5所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述定滑轮（32）和动滑轮（64）的圆周上均设有容纳钢丝绳的导向槽（7）。

7.根据权利要求5所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述提升机构（4）包括提升电机（41）、与所述提升电机（41）驱动连接的卷筒（45）、绕转于所述卷筒（45）并依次与所述定滑轮（32）和动滑轮（64）连接的钢丝绳。

8.根据权利要求7所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述卷筒（45）呈相对设置于所述提升电机（41）的两端，所述提升电机（41）通过具有双输出轴的减速机（42）分别与两侧的所述卷筒（45）驱动连接。

9.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述大车行走机构（2）为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与所述桥架（1）上设置的直线导轨配合；所述大车行走机构（2）在大车行走电机（21）驱动下实现所述桥架（1）的X方向滑动。

10.根据权利要求1所述的混凝土成型模块吊运设备，其特征在于，所述小车行走机构（3）为矩形框，其四角的下端设有滑轮，所述滑轮与大车行走机构（2）上设置的直线导轨配合；所述小车行走机构（3）在小车行走电机（31）驱动下实现所述桥架（1）的Y方向滑动。