[实用新型]一种载具流转输送线

说明书

本实用新型公开了一种载具流转输送线，包括相互平行的且用于输送载具的第一输送轨道和第二输送轨道，以及能够连接第一、第二输送轨道的连接轨道和连接平台，第一输送轨道设有链轮链条传动结构和限位结构，通过限位结构将所述载具相对于链条的位置限定，并通过所述链轮链条传动结构带动所述载具输送；所述第二输送轨道设有皮带传送结构和限位机构，通过所述限位机构将所述载具相对于皮带的位置限定，并通过所述皮带传送结构带动所述载具输送；通过第一、第二搬料装置实现载具在两输送轨道之间的转换。本实用新型通过此载具输送线能够自动实现载具的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求，加快法兰板轴承压装过程的自动化进程。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种载具流转输送线。

背景技术

工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往涉及到载具的输送，比如将轴承压入法兰板内，一般是需要相匹配的载具的，即将载具放入输送轨道，然后将法兰板放入载具，将轴承放入法兰板的轴承孔，通过载具的移动实现法兰板和轴承移动，为了空间利用，可能会将载具的输送设置成回字型轨迹，主要的是两条平行的输送轨道，但为了实现两输送轨道之间的衔接，就需要专门的搬料装置或机构，将载具从一输送轨道搬送至另一输送轨道，这样才能实现载具的回字型轨迹的移动，便于实现将轴承压入法兰板的自动化步伐。

因此，有必要研究一种载具流转输送线以实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载具流转输送线，通过此载具输送线能够自动实现载具的回字型输送轨迹，能够适应机械设备的空间需求，加快法兰板轴承压装过程的自动化进程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种载具流转输送线，包括相互平行的且用于输送载具的第一输送轨道和第二输送轨道，以及能够连接所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的连接轨道和连接平台，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向；

所述第一输送轨道设有链轮链条传动结构和限位结构，通过限位结构将所述载具相对于链条的位置限定，并通过所述链轮链条传动结构带动所述载具输送；

所述第二输送轨道设有皮带传送结构和限位机构，通过所述限位机构将所述载具相对于皮带的位置限定，并通过所述皮带传送结构带动所述载具输送；

所述连接轨道位于所述第一输送轨道的一端，且所述连接平台位于所述第一输送轨道的另一端；

在所述第一输送轨道的一端，通过第一搬料装置并经所述连接轨道将所述载具从所述第一输送轨道搬送至所述第二输送轨道；

在所述第一输送轨道的另一端，通过第二搬料装置并经所述连接平台将所述载具从第二输送轨道搬送至所述第一输送轨道。

进一步地说，所述限位结构为安装于链条的多个限位块，所述载具能够位于相邻的两限位块之间，通过所述限位块将所述载具相对于链条的位置限定。

进一步地说，所述限位机构包括支撑架、支撑座、限位驱动气缸、限位组件和固定块，所述支撑架安装于工作台，所述支撑座与所述支撑架之间通过直线导轨连接，且所述支撑座通过连接块固定于皮带，所述限位驱动气缸安装于所述支撑座，通过所述限位驱动气缸驱动所述限位组件上下平移，通过所述限位组件实现对所述载具的限位与否。

进一步地说，所述第一搬料装置包括安装架、拨动座、能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。