[实用新型]一种载具流转输送线

权利要求书

1.一种载具流转输送线，其特征在于：包括相互平行的且用于输送载具(100)的第一输送轨道(10)和第二输送轨道(20)，以及能够连接所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的连接轨道(302)和连接平台(4032)，定义所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向；

所述第一输送轨道设有链轮链条传动结构和限位结构(501)，通过限位结构将所述载具相对于链条的位置限定，并通过所述链轮链条传动结构带动所述载具输送；

所述第二输送轨道设有皮带传送结构和限位机构(502)，通过所述限位机构将所述载具相对于皮带的位置限定，并通过所述皮带传送结构带动所述载具输送；

所述连接轨道位于所述第一输送轨道的一端，且所述连接平台位于所述第一输送轨道的另一端；

在所述第一输送轨道的一端，通过第一搬料装置并经所述连接轨道将所述载具从所述第一输送轨道搬送至所述第二输送轨道；

在所述第一输送轨道的另一端，通过第二搬料装置并经所述连接平台将所述载具从第二输送轨道搬送至所述第一输送轨道。

2.根据权利要求1所述的载具流转输送线，其特征在于：所述限位结构为安装于链条的多个限位块，所述载具能够位于相邻的两限位块之间，通过所述限位块将所述载具相对于链条的位置限定。

3.根据权利要求1所述的载具流转输送线，其特征在于：所述限位机构(502)包括支撑架(5021)、支撑座(5022)、限位驱动气缸(5023)、限位组件(5024)和固定块(5025)，所述支撑架安装于工作台，所述支撑座与所述支撑架之间通过直线导轨连接，且所述支撑座通过连接块固定于皮带，所述限位驱动气缸安装于所述支撑座，通过所述限位驱动气缸驱动所述限位组件上下平移，通过所述限位组件实现对所述载具的限位与否。

4.根据权利要求1所述的载具流转输送线，其特征在于：所述第一搬料装置(30)包括安装架(301)、拨动座(303)、能够驱动所述拨动座Y向平移的Y向驱动单元(304)，所述安装架安装于所述第一输送轨道的端部，所述拨动座安装于所述安装架且所述拨动座沿所述安装架Y向平移；

所述拨动座的一侧与所述载具靠齐，通过Y向驱动单元驱动所述拨动座沿Y向平移带动载具平移，并经过所述连接轨道将所述载具搬送至所述第二输送轨道。

5.根据权利要求4所述的载具流转输送线，其特征在于：所述安装架且位于所述连接轨道的正上方设有用于整平放置于载具的工件的整平结构(305)；

所述整平结构包括一能够旋转的滚筒(3051)，所述滚筒位于所述连接轨道的正上方。

6.根据权利要求1所述的载具流转输送线，其特征在于：所述第二输送轨道和所述连接平台处设有用于对载具进行定位的定位装置(40)，所述第二输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构(401)，所述第二输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件(402)，所述第一定位机构包括第一定位组件(4011)和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元(4012)，所述第一定位组件位于所述第二输送轨道的上方，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；

所述第二输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构(403)，所述第二定位机构包括第三定位组件(4031)和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸安装于所述连接平台，通过所述翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制所述载具在Z向和Y向的移动；

所述第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构组成所述定位装置。

7.根据权利要求6所述的载具流转输送线，其特征在于：所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括限位柱安装座(4021)和多个限位柱(4022)，所述限位柱安装于所述限位柱安装座，通过所述第一定位组件的限位柱的圆周面和所述第二定位组件的限位柱的圆周面，从X向将所述载具夹紧。