[实用新型]一种立体拼接式青少年教育设备

说明书

本实用新型公开了一种立体拼接式青少年教育设备，包括积木块、机器人车体以及移动端,所述积木块包括传感器模块、程序开始模块、程序结束模块、条件模块、数字模块、传感器模块以及执行模块，且积木块用于输出指令,所述机器人车体包括开源开发板、孔板、电源模块、蓝牙模块以及电机控制模块，其中，所述电源模块、蓝牙模块以及电机控制模块均安装在孔板上，开源开发板作为控制器使用，电源模块和开源开发板电性连接，蓝牙模块用于连接所述移动端和开源开发板，电机模块为机器人车体提供动力,所述开源开发板与孔板为一体式结构。本实用新型结构简单，方便教学使用，寓教于乐，能够满足不同年龄段儿童及青少年使用。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术技术领域，尤其涉及一种立体拼接式青少年教育设备。

背景技术

目前，在青少年的机器人教育领域，一般使用文本式编程或图形化编程，但对于初学编程的青少年而言，使用文本编程或者图形编程都略显艰难，且整个编写程序的过程容易产生代码的错误，打击青少年的编程信心。为此提出一种立体拼接式青少年教育设备，以提高青少年编程的兴趣，降低教育的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体拼接式青少年教育设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体拼接式青少年教育设备，包括积木块、机器人车体以及移动端。

所述积木块包括传感器模块、程序开始模块、程序结束模块、条件模块、数字模块、传感器模块以及执行模块，且积木块用于输出指令。

所述机器人车体包括开源开发板、孔板、电源模块、蓝牙模块以及电机控制模块，其中，所述电源模块、蓝牙模块以及电机控制模块均安装在孔板上，开源开发板作为控制器使用，电源模块和开源开发板电性连接，蓝牙模块用于连接所述移动端和开源开发板，电机模块为机器人车体提供动力。

所述开源开发板与孔板为一体式结构，开源开发板上设置数据串口，孔板上设置插孔、用于插接积木块。

积木块与开源开发板上的数据串口通讯连接。

进一步的，所述开源开发板采用arduino控制板。

进一步的，所述积木块包括外形部，外形部的底部设置用于插接于插孔的插柱，所述插柱为中空结构，且外形部内设置与插柱内部连通的通孔，通孔内设置驱动机构，插柱内设置锁紧机构，驱动机构用于驱动锁紧机构内含的限位杆伸出插柱。

进一步的，所述锁紧机构还包括活动板、回复弹簧以及开设在插柱壳体上的导向孔，所述限位杆滑动穿设于导向孔，限位杆的内端与活动板连接，活动板和插柱内壁通过回复弹簧，所述驱动机构用于驱动活动板活动，以带动限位杆沿导向孔滑动。

进一步的，所述驱动机构包括回转柱、手柄，所述回转柱转动连接于通孔，回转柱的顶端伸出通孔、并与手柄固定，回转柱的底端位于插柱内，且位于插柱内的回转柱横截面为椭圆形，回转柱的外环面与活动板表面接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了一体式的开源开发板和孔板，并且二者安装在机器人车体上，通过将不同的积木块通过插柱和插孔配合，以快速使得积木块安装在孔板上，并且用信号线连接不同积木块的通讯接口与开源开发板上的数据串口，从而使得开源开发板和不同的积木块建立信号连接，以方便控制使用，使得机器人车体做出相应的动作，并且本装置可通过蓝牙模块连接于移动端使用，可直接在移动端上做出相应控制，发出指令，寓教于乐，易于编程教育开发。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；