[实用新型]一种配置有机械手的机床加工装置

说明书

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床和移动杆，所述机床的顶端中间位置设置有传送带，机床的左侧和右侧均设置有支座，支座的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱，机床左侧的两个支架柱的顶端固定连接有第一连接杆，机床右侧的两个支架柱的顶端固定连接有第二连接杆，第一连接杆的顶端中间位置沿着第一连接杆的长度方向设置有第一凹槽，第二连接杆的顶端中间位置沿着第二连接杆的长度方向设置有第二凹槽，所述移动杆横向架设在第一连接杆和第二连接杆的顶端，其运行操作安全、节省人力物力、定位精准、提高生产效率、可检测操作环境温度。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种配置有机械手的机床加工装置。

背景技术

众所周知，随着经济的不断发展，对大型机器和设备的需要量越来越多，机械加工企业越来越多，更多的人力物力用到机械和设备的加工，每家机械加工企业都有很多机床，通常通过增加机械手的方式对机床上大型机器和设备进行加工。

中国专利号为CN208409894U的实用新型专利公开了一种配置有机械手的机床加工装置，包括移载装置及数控机床，数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件，第一驱动件用于驱动主轴转动，其在使用时，工作人员在通过机械手进行加工时，通过肉眼观察具体的位置，然后再遥控机械手对机械和或设备进行加工，加工完毕后，通过手动或着其他装置将加工好的机械或设备移离机床。

然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：定位不够精确，移动机械手时容易将滑板和连接有机械手的支撑板移动出滑道，设施繁琐，当移动设备使需要塔吊或者人力将设备搬离机床，浪费人力物力、危险系数高、效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全、节省人力物力、定位精准、高效的配置有机械手的机床加工装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床和移动杆，所述机床的顶端中间位置设置有传送带，机床的左侧和右侧均设置有支座，支座的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱，机床位于左侧的两个支架柱的顶端固定连接有第一连接杆，机床位于右侧的两个支架柱的顶端固定连接有第二连接杆，第一连接杆的顶端中间位置沿着第一连接杆的长度方向设置有第一凹槽，第二连接杆的顶端中间位置沿着第二连接杆的长度方向设置有第二凹槽，所述移动杆横向架设在第一连接杆和第二连接杆的顶端，移动杆的左侧和右侧分别固定连接有固定弯头，第一连接杆的左侧和第二连接杆的右侧均设置有第四凹槽，固定弯头和第四凹槽滑动配合，并且移动杆的底端左侧和右侧均设置有滑块，两个滑块分别位于第一凹槽和第二凹槽内部，且两个滑块分别与第一凹槽和第二凹槽滑动配合，移动杆的后端左侧和后端右侧均固定连接有第一电机，第一电机的输出端均固定连接有第一转轴，第一转轴的外侧均固定连接有第一滑轮，左侧的第一滑轮和右侧的第一滑轮均与第一凹槽和第二凹槽滑动配合，移动杆的顶端设置有第三凹槽，移动杆上套设有滑套，滑套的顶端内侧设置有凸块，滑套通过凸块与第三凹槽滑动连接，滑套的顶端内部设置有第二电机，第二电机的左侧固定连接有第二轴承，第二轴承的左侧固定连接有第二滑轮，第二滑轮与第三凹槽滑动配合，滑套的下端固定连接有固定板，固定板的下端法兰连接有多节的机械臂，自由端一节的机械臂的内部固定连接有定位器，机床的四个角上固定连接有所述定位器，自由端一节的机械臂法兰连接有五个手指的机械手，机械手内部固定连接有温度感应器，机械臂上远离滑套一端的第二节上设置有均匀分布的三个监控器，所述机床的外侧设置有控制柜，控制柜上设置有显示屏幕和操作平台，机械手、第一电机、第二电机、温度传感器和定位器与控制柜电性连接，显示屏幕显示机械手及机床上的定位器传来位置。

优选的，所述多节的机械臂为七节，每节之间均转动连接。

优选的，所述机床的底端四角位置固定连接有支腿，支腿的底端固定连接有垫块。