[实用新型]一种配置有机械手的机床加工装置

权利要求书

1.一种配置有机械手的机床加工装置，包括机床(1)和移动杆(2)，其特征在于：所述机床(1)的顶端中间位置设置有传送带(3)，机床(1)的左侧和右侧均设置有支座(4)，支座(4)的顶端的前侧和后侧均纵向固定连接有支架柱(5)，机床(1)位于左侧的两个支架柱(5)的顶端固定连接有第一连接杆(6)，机床(1)位于右侧的两个支架柱(5)的顶端固定连接有第二连接杆(7)，第一连接杆(6)的顶端中间位置沿着第一连接杆(6)的长度方向设置有第一凹槽(8)，第二连接杆(7)的顶端中间位置沿着第二连接杆(7)的长度方向设置有第二凹槽(9)，所述移动杆(2)横向架设在第一连接杆(6)和第二连接杆(7)的顶端，移动杆(2)的左侧和右侧分别固定连接有固定弯头(10)，第一连接杆(6)的左侧和第二连接杆(7)的右侧均设置有第四凹槽(11)，固定弯头(10)和第四凹槽(11)滑动配合，并且移动杆(2)的底端左侧和右侧均设置有滑块(12)，两个滑块(12)分别位于第一凹槽(8)和第二凹槽(9)内部，且两个滑块(12)分别与第一凹槽(8)和第二凹槽(9)滑动配合，移动杆(2)的后端左侧和后端右侧均固定连接有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端均固定连接有第一转轴(14)，第一转轴(14)的外侧均固定连接有第一滑轮(15)，左侧的第一滑轮(15)和右侧的第一滑轮(15)分别与第一凹槽(8)和第二凹槽(9)滑动配合，移动杆(2)的顶端设置有第三凹槽(16)，移动杆(2)上套设有滑套(17)，滑套(17)的顶端内侧设置有凸块(18)，滑套(17)通过凸块(18)与第三凹槽(16)滑动连接，滑套(17)的顶端内部设置有第二电机(19)，第二电机(19)的左侧固定连接有第二轴承(20)，第二轴承(20)的左侧固定连接有第二滑轮(21)，第二滑轮(21)与第三凹槽(16)滑动配合，滑套(17)的下端固定连接有固定板(22)，固定板(22)的下端法兰连接有多节的机械臂(23)，自由端一节的机械臂(23)的内部固定连接有定位器(24)，机床(1)的四个角上固定连接有所述定位器(24)，自由端一节的机械臂(23)法兰连接有五个手指的机械手(25)，机械手(25)内部固定连接有温度感应器(26)，机械臂(23)上远离滑套(17)一端的第二节上设置有均匀分布的三个监控器(27)，所述机床(1)的外侧设置有控制柜(28)，控制柜(28)上设置有显示屏幕(29)和操作平台(30)，机械手(25)、第一电机(13)、第二电机(19)、温度感应器(26)和定位器(24)与控制柜(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述多节的机械臂(23)为七节，每节之间均转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述机床(1)的底端四角位置固定连接有支腿，支腿的底端固定连接有垫块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：位于所述机床(1)左侧的两个支架柱(5)之间和右侧的两个支架柱(5)之间均固定连接有卷帘门(32)。

5.根据权利要求4所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：第一电机(13)和第二电机(19)的型号均为YVF2-63M1-4。

6.根据权利要求5所述的一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：所述控制柜(28)的底端四角位置固定连接有支块(33)。