[实用新型]一种微小产品视觉分选装置

说明书

本实用新型涉及一种微小产品视觉分选装置，其可包括振动上料盘、两个工业相机和两个分选组件，振动上料盘具有两个出料通道，每个分选组件包括转盘、伺服电机、OK吹嘴和NG吹嘴，转盘上加工有多个产品的仿形槽，每个仿形槽承载单个产品，转盘沿转动方向依次布置有进料工位、视觉检测工位、NG出料工位和OK出料工位，两个出料通道分别与两个转盘的进料工位上的仿形槽连通，伺服电机用于驱动转盘旋转，工业相机布置在视觉检测工位正上方，OK吹嘴和NG吹嘴分别布置在OK出料工位和NG出料工位。本实用新型结构紧凑，通过设置两个分选组件，能够大大提高筛选效率。

技术领域

本实用新型涉及一种微小产品视觉分选装置。

背景技术

随着电子产业的快速发展，很多数码产品设计得越来越精致，因此一些微小的零件也应运而生。在生产的过程中，经常需要对这些微小的零件或产品进行组装处理。这时就会考虑到产品的供料问题。当这类产品足够微小且无规则散落的情况下还需要进行方向选择。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现微小产品的方向筛选的微小产品视觉分选装置。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种微小产品视觉分选装置，其可包括振动上料盘、两个工业相机和两个分选组件，振动上料盘具有两个出料通道，每个分选组件包括转盘、伺服电机、OK吹嘴和NG吹嘴，转盘上加工有多个产品的仿形槽，每个仿形槽承载单个产品，转盘沿转动方向依次布置有进料工位、视觉检测工位、NG出料工位和OK出料工位，两个出料通道分别与两个转盘的进料工位上的仿形槽连通，伺服电机用于驱动转盘旋转，工业相机布置在视觉检测工位正上方，OK吹嘴和NG吹嘴分别布置在OK出料工位和NG出料工位。

进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括两个OK输出通道，两个OK输出通道分别与两个转盘的OK出料工位上的仿形槽连通。

进一步地，两个OK输出通道的出口段紧挨。

进一步地，两个OK输出通道设置在一直振输送器上。

进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括两个NG产品收集箱，NG产品收集箱的入口位于转盘的NG出料工位下方。

进一步地，进料工位、OK出料工位和NG出料工位上分别布置有检测传感器，用于检测相应工位上是否有产品。

进一步地，仿形槽的数量为8、16或32。

进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括限位板，限位板在OK出料工位处是平的，而在NG出料工位处是上翘的。

进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括光源，该光源角度可调地安装在视觉检测工位的斜上方。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，通过设置两个分选组件，能够大大提高筛选效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的一种微小产品视觉分选装置的立体图；

图2是图1所示的微小产品视觉分选装置的另一立体图；

图3是图2中的A处的放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。