[实用新型]一种微小产品视觉分选装置

权利要求书

1.一种微小产品视觉分选装置，其特征在于，包括振动上料盘、两个工业相机和两个分选组件，振动上料盘具有两个出料通道，每个分选组件包括转盘、伺服电机、OK吹嘴和NG吹嘴，转盘上加工有多个产品的仿形槽，每个仿形槽承载单个产品，转盘沿转动方向依次布置有进料工位、视觉检测工位、NG出料工位和OK出料工位，两个出料通道分别与两个转盘的进料工位上的仿形槽连通，伺服电机用于驱动转盘旋转，工业相机布置在视觉检测工位正上方，OK吹嘴和NG吹嘴分别布置在OK出料工位和NG出料工位。

2.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括两个OK输出通道，两个OK输出通道分别与两个转盘的OK出料工位上的仿形槽连通。

3.如权利要求2所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，两个OK输出通道的出口段紧挨。

4.如权利要求2或3所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，两个OK输出通道设置在一直振输送器上。

5.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括两个NG产品收集箱，NG产品收集箱的入口位于转盘的NG出料工位下方。

6.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，进料工位、OK出料工位和NG出料工位上分别布置有检测传感器，用于检测相应工位上是否有产品。

7.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，仿形槽的数量为8、16或32。

8.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括限位板，限位板在OK出料工位处是平的，而在NG出料工位处是上翘的。

9.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括光源，该光源角度可调地安装在视觉检测工位的斜上方。