[实用新型]一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器有效
| 申请号： | 202021574432.0 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN212846427U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李灵利 | 申请（专利权）人： | 苏州突维机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C21/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 路线 引导 荧光 导航 传感器 | ||
1.一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：包括电源模块、LED光源、CMOS感光元件图像采集模块、微控制器模块和通信模块，所述电源模块分别为微控制器模块、紫外LED光源、CMOS感光元件图像采集模块和通信模块供电，所述CMOS感光元件图像采集模块与STM32H7微控制器模块连接，所述通信模块与STM32H7微控制器模块连接。
2.如权利要求1所述的一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：所述通信模块包括CAN通信模块和232串口通信模块，所述CAN通信模块和232串口通信模块分别与STM32H7微控制器模块连接。
3.如权利要求1所述的一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：所述微控制器模块包括STM32H7微控制器以及与STM32H7微控制器连接的STM32H7微控制器最小系统电路，其中STM32H7微控制器最小系统电路用于给STM32H7微控制器提供工作时钟信号、滤波电源、调试接口。
4.如权利要求1所述的一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：所述CMOS感光元件图像采集模块由CMOS感光元件供电电路和其驱动电路组成，所述CMOS感光元件的型号为MT9V034。
5.如权利要求1所述的一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：所述紫外LED光源由4个紫外LED灯及其恒流驱动电源构成。
6.如权利要求1所述的一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：所述电源模块为DC-DC芯片，所述DC-DC芯片的型号为MP2451。
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