[实用新型]一种通用型五轴联动系统

说明书

本实用新型公开一种通用型五轴联动系统，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上的升降机构、以及置于升降机构上的执行机构；双驱龙门模组包括设置在机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，升降机构可滑动设置在X轴滑移机构上；旋转机构于Y轴滑移机构之间设置在机架上，用于安放产品及带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作。本实用新型实现五轴联动加工，能够替代人工完成复杂曲面产品的加工，降低了人工劳动成本，且能够搭配不同的执行设备，能够满足多种行业的产品加工需求，机器不易淘汰，降低机器成本，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种通用型五轴联动系统。

背景技术

随着国家经济的快速发展，企业对工业机器人和工业自动化的需求愈加强烈，产品的多样性对机器的要求也越来越高。为适应产品的多样性及独特性，市场上出现了针对性的自动化机器，但由于产品的更新换代速度较快，一些对特定产品形状有针对性的机器以很快的速度被市场淘汰，造成机器的浪费，成本损失巨大；另一方面，对于一些不规则的产品形状(如曲面)的加工生产还依赖人工操作，效率低下。

五轴联动系统，从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。目前，以美国为首的西方工业发达国家一直把五轴联动系统作为重要的战略物资进行出口限制，而国内还无法自行设计生产五轴联动系统，导致国内工业发展受限。

基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种通用型五轴联动系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种通用型五轴联动系统，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上且可移动的升降机构、以及可拆卸置于升降机构上的执行机构；所述双驱龙门模组包括设置在所述机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在所述Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，所述升降机构可滑动设置在所述X轴滑移机构上，使用时通过Y轴滑移机构的动作带动X轴滑移机构沿Y轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，通过X轴滑移机构的动作带动升降机构沿X轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，并通过升降机构的动作带动与之相连的执行机构实现上下升降；所述旋转机构于所述Y轴滑移机构之间设置在所述机架上，用于安放产品，以及用于带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作；

所述旋转机构包括于Y轴滑移机构之间置于机架上的安装座、置于安装座上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端相连接的第二伺服电机、以及与第二伺服电机输出端相连接的旋转台；所述旋转台上设置有若干个定位槽，用于定位安装产品治具，所述产品治具用于定位放置所述产品；使用时通过第一伺服电机的动作带动第二伺服电机转动，并通过第二伺服电机的动作带动旋转台转动，产品治具随旋转台转动而转动。

进一步地，所述Y轴滑移机构由两个第一直线电机所构成，两个所述第一直线电机分别设置在所述机架的左右两侧上，所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一直线电机的输出端上，所述X轴滑移机构通过两个所述第一直线电机的动作实现水平往复运动；

每个所述第一直线电机的前端上设有第一感应片，对应的，每个所述第一直线电机的输出端上对应第一感应片的位置设有第一感应器，使用时第一直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

进一步地，所述X轴滑移机构包括第二直线电机和两根安装立柱；每个所述第一直线电机的输出端上设有一根所述安装立柱，所述第二直线电机的两端分别设置在两根安装立柱上，所述升降机构设置在所述第二直线电机的输出端上，所述升降机构通过所述第二直线电机的动作实现水平往复运动。