[实用新型]一种通用型五轴联动系统

权利要求书

1.一种通用型五轴联动系统，其特征在于，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上且可移动的升降机构、以及可拆卸置于升降机构上的执行机构；所述双驱龙门模组包括设置在所述机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在所述Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，所述升降机构可滑动设置在所述X轴滑移机构上，使用时通过Y轴滑移机构的动作带动X轴滑移机构沿Y轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，通过X轴滑移机构的动作带动升降机构沿X轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，并通过升降机构的动作带动与之相连的执行机构实现上下升降；所述旋转机构于所述Y轴滑移机构之间设置在所述机架上，用于安放产品，以及用于带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作；

所述旋转机构包括于Y轴滑移机构之间置于机架上的安装座、置于安装座上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端相连接的第二伺服电机、以及与第二伺服电机输出端相连接的旋转台；所述旋转台上设置有若干个定位槽，用于定位安装产品治具，所述产品治具用于定位放置所述产品；使用时通过第一伺服电机的动作带动第二伺服电机转动，并通过第二伺服电机的动作带动旋转台转动，产品治具随旋转台转动而转动。

2.根据权利要求1所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述Y轴滑移机构由两个第一直线电机所构成，两个所述第一直线电机分别设置在所述机架的左右两侧上，所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一直线电机的输出端上，所述X轴滑移机构通过两个所述第一直线电机的动作实现水平往复运动；

每个所述第一直线电机的前端上设有第一感应片，对应的，每个所述第一直线电机的输出端上对应第一感应片的位置设有第一感应器，使用时第一直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

3.根据权利要求2所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述X轴滑移机构包括第二直线电机和两根安装立柱；每个所述第一直线电机的输出端上设有一根所述安装立柱，所述第二直线电机的两端分别设置在两根安装立柱上，所述升降机构设置在所述第二直线电机的输出端上，所述升降机构通过所述第二直线电机的动作实现水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述升降机构包括安装板和丝杠滑台；所述安装板设置在所述第二直线电机的输出端上，所述丝杠滑台设置在所述安装板上，所述执行机构可拆卸设置在所述丝杠滑台上，所述执行机构通过所述丝杠滑台的动作实现上下升降；所述丝杠滑台的侧边上设有若干第二感应器，对应的，所述丝杠滑台的输出端上设有与若干所述第二感应器配合使用的第二感应片，所述丝杠滑台通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

5.根据权利要求4所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述执行机构包括固定板和执行单元；所述固定板可拆卸设置在所述丝杠滑台的输出端上，所述执行单元可拆卸设置在所述固定板上，用于实现对产品的加工动作。

6.根据权利要求5所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述执行单元包括电主轴、电批、点胶阀、激光器和焊锡枪之中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述机架内设有控制箱，所述控制箱分别与第一直线电机、第二直线电机、第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠滑台和执行单元电连接，用于控制设备的运行；

所述机架上还设置有若干可开闭的检修门，便于检修和清理；

所述机架底部的四周上还分别设置有车轮，方便转运设备；所述机架于每一车轮的一侧还设有可拆卸的配重块，用于减小设备高速运行产生的震动对机架造成的影响。