[实用新型]一种生产线用转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种生产线用转运机器人，包括底座，底座的下端面布置有用于移动的万向轮，底座上还布置有至少两个用于将机器人稳定放置的稳定支脚；底座的上端面的中心通过轴承转动连接有旋转支柱，底座的上端面还布置有用于驱动旋转支柱转动的驱动装置；旋转支柱的上端面固定安装有转盘座，转盘座的上端面以中心点为圆心其四周均匀布置有多个用于转运产品的夹取转运装置，夹取转运装置包括横向伸缩连接臂、纵向伸缩连接臂和夹取装置。本实用新型一种生产线用转运机器人，可实现对产品的高效转运，适用性广，且移动灵活可随意移动到相应的工作区，工作时可稳定的放置，避免产生位移发生转运危险。

技术领域

本实用新型属于生产线设备技术领域，具体涉及一种生产线用转运机器人。

背景技术

随着机器人设备在工业生产中的应用越来越广泛，各种样式的机器人设备也应运而生，在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现产品在两工作台间的搬移，而机械手由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样等特点，获得了广泛的应用，现有的设备在转运过程中，由于结构复杂，操作不方便，使转动角度的调节的灵活性差，通常采用的往复式转运，产品的转运效率低，转运距离调节不变，且固定式机器人移动不灵活，而底部带有轮子的机器人稳定性差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种生产线用转运机器人，可实现对产品的高效转运，适用性广，且移动灵活可随意移动到相应的工作区，工作时可稳定的放置，避免产生位移发生转运危险。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种生产线用转运机器人，包括底座，所述底座的下端面布置有便于机器人移动的万向轮，所述底座上还布置有至少两个用于将机器人稳定放置的稳定支脚；

所述底座的上端面的中心通过轴承转动连接有旋转支柱，所述底座的上端面还布置有用于驱动旋转支柱转动的驱动装置；

所述旋转支柱的上端面固定安装有转盘座，所述转盘座的上端面以中心点为圆心其四周均匀布置有多个用于转运产品的夹取转运装置，所述夹取转运装置包括通过螺钉安装在转盘座上的横向伸缩连接臂、与横向伸缩连接臂伸出转盘座的一端固定连接的纵向伸缩连接臂和与纵向伸缩连接臂的伸缩端固定连接的夹取装置；

所述转盘座的正上方还布置有用于压在横向伸缩连接臂上的压板，所述底座的周围还布置有用于保护驱动装置的护栏。

优选地，所述稳定支脚包括与底座螺纹连接的旋转手柄，所述旋转手柄的螺纹端穿过底座与橡胶支撑脚的上端转动连接。

优选地，所述驱动装置包括固定套接在旋转支柱上的第一齿轮和布置在底座上的电机座，所述电机座内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选地，所述横向伸缩连接臂包括通过螺钉安装在转盘座上端面的第一电动伸缩杆和与第一电动伸缩杆同轴线放置的固定套筒，所述固定套筒内滑动安装有连接杆，所述连接杆的一端与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

优选地，所述纵向伸缩连接臂包括与连接杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板。

优选地，所述夹取装置包括布置连接板上的夹取电机和与夹取电机连接的机械爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、通过布置万向轮可以使机器人移动便捷，通过在底座上布置稳定支脚，在将机器人移动到工作区时，放下稳定支撑脚，增加机器人与地面之间的摩擦力，避免机器人在工作时发生位移造成转运事故；

(2)、通过在转盘座一圈布置多个夹取转运装置，提高机器人转运产品的效率；