[实用新型]一种生产线用转运机器人

权利要求书

1.一种生产线用转运机器人，包括底座，其特征在于，所述底座的下端面布置有便于机器人移动的万向轮，所述底座上还布置有至少两个用于将机器人稳定放置的稳定支脚；

所述底座的上端面的中心通过轴承转动连接有旋转支柱，所述底座的上端面还布置有用于驱动旋转支柱转动的驱动装置；

所述旋转支柱的上端面固定安装有转盘座，所述转盘座的上端面以中心点为圆心其四周均匀布置有多个用于转运产品的夹取转运装置，所述夹取转运装置包括通过螺钉安装在转盘座上的横向伸缩连接臂、与横向伸缩连接臂伸出转盘座的一端固定连接的纵向伸缩连接臂和与纵向伸缩连接臂的伸缩端固定连接的夹取装置；

所述转盘座的正上方还布置有用于压在横向伸缩连接臂上的压板，所述底座的周围还布置有用于保护驱动装置的护栏。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用转运机器人，其特征在于，所述稳定支脚包括与底座螺纹连接的旋转手柄，所述旋转手柄的螺纹端穿过底座与橡胶支撑脚的上端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用转运机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定套接在旋转支柱上的第一齿轮和布置在底座上的电机座，所述电机座内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用转运机器人，其特征在于，所述横向伸缩连接臂包括通过螺钉安装在转盘座上端面的第一电动伸缩杆和与第一电动伸缩杆同轴线放置的固定套筒，所述固定套筒内滑动安装有连接杆，所述连接杆的一端与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种生产线用转运机器人，其特征在于，所述纵向伸缩连接臂包括与连接杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板。

6.根据权利要求5所述的一种生产线用转运机器人，其特征在于，所述夹取装置包括布置连接板上的夹取电机和与夹取电机连接的机械爪。