[实用新型]穿刺装置和拟合穿刺设备

说明书

本实用新型提供一种穿刺装置和拟合穿刺设备，所述穿刺装置包括：穿刺针，所述穿刺针上设置有标识信息图像；标识信息识别模块，所述标识信息识别模块用于识别所述标识信息图像以得到识别结果；穿刺引导模块，所述穿刺引导模块用于根据所述识别结果引导所述穿刺针在三维模型中进行穿刺。本实用新型能够使得穿刺更加可靠、方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及混合现实设备技术领域，具体涉及一种穿刺装置和一种拟合穿刺设备。

背景技术

在医疗实践中，经常需要对实质性器官或组织内病变实施穿刺引流，如血肿或脓肿，因为组织不可透视，临床上一般会使用一些辅助手段来提高穿刺精度，常见的辅助手段有：1.根据影像学资料及体表标志估计穿刺方向和深度，优点是方便简单，缺点是因为术前和术中的基线差异，经常出现穿刺点漂移的情况。2.术中B超定位，优点是实时引导，精度可靠，缺点是需要套无菌套，操作复杂易污染，且B超探头体积较大，在颅骨钻孔或腹腔镜下操作空间受限。

混合现实技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。在医疗领域，混合现实技术展现的是空间三维影像，在手术中具有更高的应用价值。越来越多的穿刺引流手术引入了混合现实技术。然而目前结合混合现实技术的穿刺引流手术的可靠性和方便性还有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种穿刺装置和拟合穿刺设备，能够使得穿刺更加可靠、方便、快捷。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种穿刺装置，包括：穿刺针，所述穿刺针上设置有标识信息图像；标识信息识别模块，所述标识信息识别模块用于识别所述标识信息图像以得到识别结果；穿刺引导模块，所述穿刺引导模块用于根据所述识别结果引导所述穿刺针在三维模型中进行穿刺。

所述标识信息图像为二维码。

所述识别结果包括包含在所述二维码内的穿刺规划信息。

一种拟合穿刺设备，包括模型导入装置、拟合装置和上述的穿刺装置，其中，所述模型导入装置用于导入三维模型，所述拟合装置包括：手势识别模块，所述手势识别模块用于识别现实场景中的手势并获取手势关键点；拟合模块，所述拟合模块用于根据所述手势关键点和所述三维模型中的特征点进行虚拟现实拟合，其中，所述穿刺引导模块根据所述识别结果引导所述穿刺针在拟合后的三维模型中进行穿刺。

所述的拟合穿刺设备还包括：显示装置，所述显示装置用于在进行虚拟现实拟合和进行穿刺时显示所述三维模型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在穿刺针上设置标识信息图像，并通过标识信息识别模块识别所述标识信息图像，以及通过穿刺引导模块根据所述识别结果引导所述穿刺针在三维模型中进行穿刺，由此，能够使得穿刺更加可靠、方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的穿刺装置的方框示意图；

图2为本实用新型实施例的拟合穿刺设备的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的穿刺装置包括穿刺针10、标识信息识别模块20和穿刺引导模块30。其中，穿刺针10上设置有标识信息图像；所述标识信息识别模块20用于识别所述标识信息图像以得到识别结果；所述穿刺引导模块30用于根据所述识别结果引导所述穿刺针10在三维模型中进行穿刺。