[实用新型]穿刺装置和拟合穿刺设备

权利要求书

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：

穿刺针，所述穿刺针上设置有标识信息图像；

标识信息识别模块，所述标识信息识别模块用于识别所述标识信息图像以得到识别结果；

穿刺引导模块，所述穿刺引导模块用于根据所述识别结果引导所述穿刺针在三维模型中进行穿刺。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述标识信息图像为二维码。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述识别结果包括包含在所述二维码内的穿刺规划信息。

4.一种拟合穿刺设备，其特征在于，包括模型导入装置、拟合装置和根据权利要求1或2所述的穿刺装置，

其中，所述模型导入装置用于导入三维模型，

所述拟合装置包括：

手势识别模块，所述手势识别模块用于识别现实场景中的手势并获取手势关键点；

拟合模块，所述拟合模块用于根据所述手势关键点和所述三维模型中的特征点进行虚拟现实拟合，

其中，所述穿刺引导模块根据所述识别结果引导所述穿刺针在拟合后的三维模型中进行穿刺。

5.根据权利要求4所述的拟合穿刺设备，其特征在于，还包括：

显示装置，所述显示装置用于在进行虚拟现实拟合和进行穿刺时显示所述三维模型。