[实用新型]一种全双工通信模块及扫描激光雷达

说明书

本实用新型适用于无线通信技术领域，提供了一种全双工通信模块及扫描激光雷达，包括：上电路板和下电路板；下电路板包括第一驱动电路、第一激光器芯片、第一探测器芯片以及第一接收电路；上电路板包括第二驱动电路、第二激光器芯片、第二探测器芯片以及第二接收电路；下电路板的第一驱动电路驱动第一激光器芯片发射激光至上电路板的第二探测器芯片，上电路板的第二探测器芯片将接收的激光转换为电信号，并将转换后的电信号发送至第二接收电路；第一激光器芯片和第二探测器芯片封装于下电路板；上电路板的结构与上电路板的结构相同。本实用新型提供的全双工通信模块能够在证可靠性的前提下，减小整机尺寸并降低功耗。

技术领域

本实用新型属于无线通信技术领域，尤其涉及一种全双工通信模块及扫描激光雷达。

背景技术

随着激光测距系统、激光雷达系统的发展，激光测距系统和激光雷达系统对数据通信的要求越来越高，为了实现双向的快速通信，上述系统中通常使用双工通信模块。

目前的双工通信模块的驱动电路有三种常用的结构，第一种结构使用电阻限流来实现电流的稳定性，然而由于电阻的产热过多，会影响驱动电路的稳定性的精度；第二种结构使用三极管和电阻的组合，同样存在产热多，驱动电路的稳定性差，精度低的缺陷；第三种结构使用场效应晶体管，此种结构的速度较慢。另一方面，目前的双工通信模块通常使用TO管壳封装，体积较大。总体上，目前的双工通信模块存在功耗和尺寸大，精度和稳定性差的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种双工通信模块及扫描激光雷达，以解决现有技术中双工通信模块尺寸大的问题。

本实用新型实施的第一方面例提供了一种全双工通信模块，包括：

下电路板和上电路板；

所述下电路板包括：第一驱动电路、第一激光器芯片、第一探测器芯片以及第一接收电路；所述上电路板包括第二驱动电路、第二激光器芯片、第二探测器芯片以及第二接收电路；

所述下电路板的第一驱动电路驱动所述第一激光器芯片发射激光至所述上电路板的第二探测器芯片，所述上电路板的第二探测器芯片将接收的激光转换为电信号，并将转换后的电信号发送至所述第二接收电路；

所述上电路板的第二驱动电路驱动所述第二激光器芯片发射激光至所述下电路板的第一探测器芯片，所述下电路板的第一探测器芯片将接收的激光转换为电信号，并将转换后的电信号发送至所述第一接收电路；

所述第一激光器芯片和所述第一探测器芯片装于所述下电路板；

所述第二激光器芯片和所述第二探测器芯片封装于所述上电路板。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动电路包括：

用于监视所述第一激光器芯片，并生成第一监视信号的第一监视器；

与所述第一监视器连接，用于根据所述第一监视信号生成第一电流调节信号的第一控制寄存器；

与所述第一控制寄存器连接，用于获取第一外部输入信号，并根据所述第一电流调节信号对所述第一外部输入信号进行处理，得到第一驱动信号的第一高速运算放大器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动电路还包括：

与所述第一高速运算放大器连接，用于获取第一初始外部输入信号，并根据所述第一初始外部输入信号生成所述第一外部输入信号的第一均衡效果器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一监视器包括第一温度传感器，所述第一监视信号包括第一温度信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动电路包括：

用于监视所述第二激光器芯片，并生成第二监视信号的第二监视器；