[实用新型]一种全双工通信模块及扫描激光雷达

权利要求书

1.一种全双工通信模块，其特征在于，包括：

下电路板和上电路板；

所述下电路板包括：第一驱动电路、第一激光器芯片、第一探测器芯片以及第一接收电路；所述上电路板包括第二驱动电路、第二激光器芯片、第二探测器芯片以及第二接收电路；

所述下电路板的第一驱动电路驱动所述第一激光器芯片发射激光至所述上电路板的第二探测器芯片，所述上电路板的第二探测器芯片将接收的激光转换为电信号，并将转换后的电信号发送至所述第二接收电路；

所述上电路板的第二驱动电路驱动所述第二激光器芯片发射激光至所述下电路板的第一探测器芯片，所述下电路板的第一探测器芯片将接收的激光转换为电信号，并将转换后的电信号发送至所述第一接收电路；

所述第一激光器芯片和所述第一探测器芯片封装于所述下电路板；

所述第二激光器芯片和所述第二探测器芯片封装于所述上电路板。

2.如权利要求1所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

用于监视所述第一激光器芯片，并生成第一监视信号的第一监视器；

与所述第一监视器连接，用于根据所述第一监视信号生成第一电流调节信号的第一控制寄存器；

与所述第一控制寄存器连接，用于获取第一外部输入信号，并根据所述第一电流调节信号对所述第一外部输入信号进行处理，得到第一驱动信号的第一高速运算放大器。

3.如权利要求2所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第一驱动电路还包括：

与所述第一高速运算放大器连接，用于获取第一初始外部输入信号，并根据所述第一初始外部输入信号生成所述第一外部输入信号的第一均衡效果器。

4.如权利要求2所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第一监视器包括第一温度传感器，所述第一监视信号包括第一温度信号。

5.如权利要求1所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第二驱动电路包括：

用于监视所述第二激光器芯片，并生成第二监视信号的第二监视器；

与所述第二监视器连接，用于根据所述第二监视信号生成第二电流调节信号的第二控制寄存器；

与所述第二控制寄存器连接，用于获取第二外部输入信号，并根据所述第二电流调节信号对所述第二外部输入信号进行处理，得到第二驱动信号的第二高速运算放大器。

6.如权利要求5所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第二驱动电路还包括：

与所述第二高速运算放大器连接，用于获取第二初始外部输入信号，并根据所述第二初始外部输入信号生成所述第二外部输入信号的第二均衡效果器。

7.如权利要求1所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第一接收电路包括：

第一一级放大芯片、第一限幅放大器以及第一输出电路；

所述第一一级放大芯片的输入端与所述第一探测器芯片的输出端连接，所述第一一级放大芯片、所述第一限幅放大器以及所述第一输出电路依次连接。

8.如权利要求1或7任一项所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第二接收电路的结构与所述第一接收电路的结构相同。

9.如权利要求1所述的一种全双工通信模块，其特征在于，所述第二探测器芯片的探测波长范围与所述第一激光器芯片的发射波长范围相同；

所述第一探测器芯片的探测波长范围与所述第二激光器芯片的发射波长范围相同。

10.一种扫描激光雷达，其特征在于，包括电机和如权利要求1至9任一项所述的全双工通信模块；

所述全双工通信模块的上电路板安装在所述电机上，以使所述上电路板随所述电机转动。