[实用新型]一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体公开了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘。吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件。

背景技术

曲面玻璃由于其特殊构造常备用于建筑玻璃幕墙和拱顶采光，一些车辆的前后挡风玻璃也采用曲面玻璃，曲面玻璃在使用时需要裁剪和磨边，这时就需要机械手吸盘设备对曲面玻璃进行吸附移动到工作台上进行加工，通常由于曲面玻璃的弯曲弧度的不同，所采用的机械手吸盘也大不相同。

但是，传统的机械手吸盘由于面对较大幅度的曲面玻璃时则光使用吸盘进行吸附夹持，无法保证稳定性。因此，本领域技术人员提供了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，所述负压泵的下端位于机械手掌的内部安装有负压管道，所述机械手掌的横向外侧安装两个横向手指，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘，所述纵向手指的上表面安装有转动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动杆与上移动台板通过台板滑槽滑动连接，所述负压泵与负压管道贯通连接，所述吸盘与负压管道贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向手指、纵向手指均与机械手掌固定连接，所述移动杆与机械手掌固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动电机与吸盘架之间安装有转轴，所述夹持臂与横向手指的连接处设置有上移动滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘架与转动电机通过转轴转动连接，所述夹持臂与上移动滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂的一侧设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的外侧安装有支撑垫板，所述支撑垫板的上表面安装有缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑垫板与夹持臂滑槽滑动连接，所述缓冲垫为橡胶材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的装置主体通过设置吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，通过将两个横向手指下端的夹持臂放置在曲面玻璃的凸起两端，控制夹持臂在上移动滑槽上滑动，使得支撑垫板进入到曲面玻璃的内部凸起部位的凹槽中，利用控制支撑垫板在夹持臂滑槽滑动，使得两个支撑垫板的竖直位置抬升，从而起到对曲面玻璃起到支撑的作用，在支撑垫板上表面设置的缓冲垫，可以在对曲面玻璃进行支撑时避免对玻璃侧面的损伤，传统的机械手的手掌多是利用吸盘直接吸附，或是直接利用机械爪夹取，装置通过将吸盘和支撑垫板一起设置，可以起到稳定吸附的作用，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。

附图说明