[实用新型]一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件

权利要求书

1.一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板(1)，其特征在于，所述上移动台板(1)的下方设置有机械手掌(2)，所述机械手掌(2)与上移动台板(1)之间连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)与上移动台板(1)的连接处安装有台板滑槽(901)，所述机械手掌(2)的上表面安装有负压泵(201)，所述负压泵(201)的下端位于机械手掌(2)的内部安装有负压管道(202)，所述机械手掌(2)的横向外侧安装两个横向手指(3)，且机械手掌(2)的纵向外侧安装有两个纵向手指(4)，所述横向手指(3)的下方安装有夹持臂(5)，所述纵向手指(4)的下方安装有吸盘架(6)，所述吸盘架(6)的下表面安装有吸盘(7)，所述纵向手指(4)的上表面安装有转动电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述移动杆(9)与上移动台板(1)通过台板滑槽(901)滑动连接，所述负压泵(201)与负压管道(202)贯通连接，所述吸盘(7)与负压管道(202)贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述横向手指(3)、纵向手指(4)均与机械手掌(2)固定连接，所述移动杆(9)与机械手掌(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述转动电机(8)与吸盘架(6)之间安装有转轴(801)，所述夹持臂(5)与横向手指(3)的连接处设置有上移动滑槽(301)。

5.根据权利要求4所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述吸盘架(6)与转动电机(8)通过转轴(801)转动连接，所述夹持臂(5)与上移动滑槽(301)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述夹持臂(5)的一侧设置有夹持臂滑槽(501)，所述夹持臂滑槽(501)的外侧安装有支撑垫板(502)，所述支撑垫板(502)的上表面安装有缓冲垫(503)。

7.根据权利要求6所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述支撑垫板(502)与夹持臂滑槽(501)滑动连接，所述缓冲垫(503)为橡胶材质构件。