[实用新型]一种自动装铁片装置

说明书

本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，具体涉及一种自动装铁片装置，包括操作台、装夹机构、供料机构、CCD检测机构和机械手，治具被装夹机构装夹在操作台上指定位置以使其位置坐标明确，机械手将供料机构提供的铁片原料吸取后在CCD检测机构处进行检测，以获取吸取的铁片的中心坐标、角度和铁片凹槽等参数，机械手根据这些参数进行调整，从而将铁片装到治具的指定放置槽内，对精度和效率均有大的提升。

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，具体涉及一种自动装铁片装置。

背景技术

B235磁铁由磁铁、胶和铁片组成，铁片的指定面与磁铁通过胶粘合固定并且二者的相对位置需要满足一定的要求，由于磁铁和铁片尺寸较小，需要在加工前将原料进行分别整理排布，以便于生产加工的快速进行。现有的装铁片工作流程为人工打点做标记和人工贴铁片，这种工作模式工作量大而且容易出错，加工精度无法保证，同时加工效率也很低，严重制约了B235磁铁的生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动装铁片装置，包括操作台、装夹机构、供料机构、CCD检测机构和机械手，治具被装夹机构装夹在操作台上指定位置以使其位置坐标明确，机械手将供料机构提供的铁片原料吸取后在CCD检测机构处进行检测，以获取吸取的铁片的中心坐标、角度和铁片凹槽等参数，机械手根据这些参数进行调整，从而将铁片装到治具的指定放置槽内，对精度和效率均有大的提升。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种自动装铁片装置，包括操作台、装夹机构、供料机构、CCD检测机构和机械手，所述装夹机构包括挡板、导向块和装夹气缸，导向块固设在操作台上且其相对两个侧面的上沿均固设有导向压板，操作台上位于导向块的两侧均设置有用于承载铁片的治具，所述挡板固设在操作台上并位于导向块的一端，挡板的上沿固设有横板，导向块的长度方向与挡板的板面垂直且二者对接成T形，所述装夹气缸为两个并分别位于导向块的两侧，两个装夹气缸的活塞杆上均固接有压块，治具由装夹气缸通过压块压在导向块和挡板的对应侧以被装夹固定；所述供料机构设置在操作台的一侧以提供铁片原料，CCD检测机构安装在操作台上并位于装夹机构与供料机构之间，机械手安装在操作台上以将供料机构提供的原料铁片经CCD检测机构检测后放置到治具的指定位置。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述治具包括底座和顶板，底座为上表面均匀固设有多个定位柱的立方体形，顶板为矩形板且其板面上开设有多个定位孔，顶板设置在底座上并使多个定位柱分别穿设于多个定位孔内，顶板上开设有多个用于放置铁片的放置槽。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述放置槽为贯穿顶板两个板面的矩形槽，放置槽的槽壁与顶板的两个板面之间均为圆弧过度，顶板上位于多个放置槽四个边角处均开设有取料槽。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述压块为L形块，压块与装夹气缸连接以使治具被固定装夹时压块的两个侧面分别贴于治具相邻的两侧，压块的顶端固设有装夹压板。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述装夹压板、横板以及导向压板等高度设置且三者下板面与操作台的间距大于治具的厚度。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述供料机构为振动出料盘，CCD检测机构包括CCD图像传感器和CCD控制器，CCD图像传感器安装在装夹机构和供料机构之间以检测待装铁片的中心坐标、角度和铁片凹槽位置。

作为本实用新型一种自动装铁片装置的进一步方案，所述机械手为四轴机械手，机械手的抓取端安装有用于抓取铁片的磁铁吸嘴，机械手和CCD图像传感器均与CCD控制器连接。

有益效果