[实用新型]一种自动装铁片装置

权利要求书

1.一种自动装铁片装置，其特征在于：包括操作台（1）、装夹机构（2）、供料机构（3）、CCD检测机构和机械手（5），所述装夹机构（2）包括挡板（201）、导向块（202）和装夹气缸（203），导向块（202）固设在操作台（1）上且其相对两个侧面的上沿均固设有导向压板（204），操作台（1）上位于导向块（202）的两侧均设置有用于承载铁片的治具（4），所述挡板（201）固设在操作台（1）上并位于导向块（202）的一端，挡板（201）的上沿固设有横板（206），导向块（202）的长度方向与挡板（201）的板面垂直且二者对接成T形，所述装夹气缸（203）为两个并分别位于导向块（202）的两侧，两个装夹气缸（203）的活塞杆上均固接有压块（205），治具（4）由装夹气缸（203）通过压块（205）压在导向块（202）和挡板（201）的对应侧以被装夹固定；所述供料机构（3）设置在操作台（1）的一侧以提供铁片原料，CCD检测机构安装在操作台（1）上并位于装夹机构（2）与供料机构（3）之间，机械手（5）安装在操作台（1）上以将供料机构（3）提供的原料铁片经CCD检测机构检测后放置到治具（4）的指定位置。

2.如权利要求1所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述治具（4）包括底座（401）和顶板（402），底座（401）为上表面均匀固设有多个定位柱的立方体形，顶板（402）为矩形板且其板面上开设有多个定位孔，顶板（402）设置在底座（401）上并使多个定位柱分别穿设于多个定位孔内，顶板（402）上开设有多个用于放置铁片的放置槽（403）。

3.如权利要求2所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述放置槽（403）为贯穿顶板（402）两个板面的矩形槽，放置槽（403）的槽壁与顶板（402）的两个板面之间均为圆弧过度，顶板（402）上位于多个放置槽（403）四个边角处均开设有取料槽（404）。

4.如权利要求2所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述压块（205）为L形块，压块（205）与装夹气缸（203）连接以使治具（4）被固定装夹时压块（205）的两个侧面分别贴于治具（4）相邻的两侧，压块（205）的顶端固设有装夹压板。

5.如权利要求4所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述装夹压板、横板（206）以及导向压板（204）等高度设置且三者下板面与操作台（1）的间距大于治具（4）的厚度。

6.如权利要求1所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述供料机构（3）为振动出料盘，CCD检测机构包括CCD图像传感器和CCD控制器，CCD图像传感器安装在装夹机构（2）和供料机构（3）之间以检测待装铁片的中心坐标、角度和铁片凹槽位置。

7.如权利要求6所述的一种自动装铁片装置，其特征在于：所述机械手（5）为四轴机械手（5），机械手（5）的抓取端安装有用于抓取铁片的磁铁吸嘴，机械手（5）和CCD图像传感器均与CCD控制器连接。