[实用新型]槽道自动上料架

说明书

本实用新型属于槽道加工用设备领域，具体涉及一种槽道自动上料架，包括底架，底架的顶部固定有支撑架，底架的上方连接有至少两个横梁，各横梁的顶部均固定有倾斜设置的L型放料架，各横梁的顶部之间还连接有导料机构，支撑架上设有连接L型放料架与导料机构的抓料机构，横梁的侧壁上铰接有摆杆，摆杆的一端与底架之间铰接有分料气缸，摆杆的另一端连接有导料机构相对应的推料装置，支撑架上通过第二铰支座固定有气缸座，气缸座与支撑架之间铰接有第二摆动气缸，气缸座的底部固定有升降气缸，升降气缸上固定有手指气缸，手指气缸上固定有夹料爪。本实用新型可将成捆的槽道坯件逐排抓取，并逐一分离，无需工人手动上料，大大节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种槽道自动上料架，属于槽道加工用设备领域。

背景技术

槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，需要冲孔后和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用，槽道在与铆钉铆接前需要先进行冲孔工艺。目前，通常在工人将成捆的槽道坯件取开后，人工逐一拿取槽道坯件，并摆放在槽道冲孔设备的上料架上，大大浪费了人力。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可大大节省人力的槽道自动上料架。

本实用新型所述的槽道自动上料架，包括底架，底架的顶部固定有支撑架，底架的上方连接有至少两个横梁，各横梁的顶部均固定有倾斜设置的L型放料架，支撑架的上端设有一纵梁，纵梁的底部通过若干第一铰支座连接有摆动梁，摆动梁的一侧固定有第一耳板，支撑架上固定有第二耳板，第一耳板与第二耳板之间铰接有第一摆动气缸，摆动梁上连接有至少一个抓料机构；各横梁的顶部之间还连接有导料机构，导料机构又包括固定在各横梁上的水平支架和导料斜板，各导料斜板的下端均固定有第一挡块与第二挡块，各导料斜板的上端之间转动连接有转轴，转轴上固定有与各导料斜板一一对应的接料板，各接料板的另一端自然搭放在其对应的水平支架上，转轴上还固定有连杆，连杆的另一端与横梁之间铰接有导料气缸，横梁的侧壁上铰接有摆杆，摆杆的一端与底架之间铰接有分料气缸，摆杆的另一端连接有推料装置；支撑架上通过第二铰支座固定有气缸座，气缸座上固定有第三耳板，支撑架上还固定有与第三耳板相对应的第四耳板，第三耳板与第四耳板之间铰接有第二摆动气缸，气缸座的底部固定有升降气缸，升降气缸的挡板上固定有手指气缸，手指气缸的两手指上固定有两相对应的夹料爪。

上述的抓料机构又包括与摆动梁连接的安装座，安装座的底部固定有安装板，安装板上固定有两条第一直线导轨，两第一直线导轨上均滑动连接有第一滑块，两第一滑块之间固定有连接板，连接板上固定有口型支架，口型支架的底部固定有电磁铁，口型支架的内侧壁上固定有齿条，摆动梁的底部两端均通过连接臂固定有轴承座，两轴承座内的两轴承之间安装有中心轴，中心轴上安装有与齿条一一对应的齿轮，中心轴联接有伺服电机。

上述的安装座与摆动梁之间滑动连接。

上述的安装座又包括位于摆动梁底部的底板，底板的顶部四个角处均固定有支撑块，各支撑块上均置有压块，各压块与底板之间均连接有螺栓，底板的顶部两侧均固定有连接架，两连接架上均安装有与摆动梁相对应的滚轮。

上述的抓料机构的个数为两个。

上述的推料装置又包括固定在导料斜板上的固定座，固定座上固定有推料筒，推料筒内滑动连接有与摆杆铰接的推杆，推杆的上端套有磁铁座，磁铁座上固定有磁铁块，推料筒上设有与磁铁座相对应的条形滑槽，推杆的下端设有限位台，限位台与磁铁座之间安装有弹簧，推杆的上端连接有限位块。

上述的限位块为螺母，推杆上设有与其匹配的外螺纹。

上述的各横梁均是通过第二直线导轨与第二滑块的配合与底架滑动连接。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的槽道自动上料架，可将成捆的槽道坯件逐排抓取，并逐一分离，无需工人手动上料，大大节省了人力。

附图说明