[实用新型]槽道自动上料架

权利要求书

1.一种槽道自动上料架，包括底架(1)，底架(1)的顶部固定有支撑架(2)，其特征在于：底架(1)的上方连接有至少两个横梁(10)，各横梁(10)的顶部均固定有倾斜设置的L型放料架(11)，支撑架(2)的上端设有一纵梁(9)，纵梁(9)的底部通过若干第一铰支座(8)连接有摆动梁(7)，摆动梁(7)的一侧固定有第一耳板(24)，支撑架(2)上固定有第二耳板(22)，第一耳板(24)与第二耳板(22)之间铰接有第一摆动气缸(23)，摆动梁(7)上连接有至少一个抓料机构(6)；各横梁(10)的顶部之间还连接有导料机构(33)，导料机构(33)又包括固定在各横梁(10)上的水平支架(42)和导料斜板(44)，各导料斜板(44)的下端均固定有第一挡块(46)与第二挡块(45)，各导料斜板(44)的上端之间转动连接有转轴(62)，转轴(62)上固定有与各导料斜板(44)一一对应的接料板(43)，各接料板(43)的另一端自然搭放在其对应的水平支架(42)上，转轴(62)上还固定有连杆(50)，连杆(50)的另一端与横梁(10)之间铰接有导料气缸(49)，横梁(10)的侧壁上铰接有摆杆(52)，摆杆(52)的一端与底架(1)之间铰接有分料气缸(51)，摆杆(52)的另一端连接有推料装置(48)；支撑架(2)上通过第二铰支座(36)固定有气缸座(38)，气缸座(38)上固定有第三耳板(37)，支撑架(2)上还固定有与第三耳板(37)相对应的第四耳板(34)，第三耳板(37)与第四耳板(34)之间铰接有第二摆动气缸(35)，气缸座(38)的底部固定有升降气缸(39)，升降气缸(39)的挡板上固定有手指气缸(40)，手指气缸(40)的两手指上固定有两相对应的夹料爪(41)。

2.根据权利要求1所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的抓料机构(6)又包括与摆动梁(7)连接的安装座(21)，安装座(21)的底部固定有安装板(20)，安装板(20)上固定有两条第一直线导轨(19)，两第一直线导轨(19)上均滑动连接有第一滑块(25)，两第一滑块(25)之间固定有连接板(18)，连接板(18)上固定有口型支架(15)，口型支架(15)的底部固定有电磁铁(14)，口型支架(15)的内侧壁上固定有齿条(17)，摆动梁(7)的底部两端均通过连接臂(4)固定有轴承座(3)，两轴承座(3)内的两轴承之间安装有中心轴(5)，中心轴(5)上安装有与齿条(17)一一对应的齿轮(16)，中心轴(5)联接有伺服电机(32)。

3.根据权利要求2所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的安装座(21)与摆动梁(7)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的安装座(21)又包括位于摆动梁(7)底部的底板(26)，底板(26)的顶部四个角处均固定有支撑块(28)，各支撑块(28)上均置有压块(29)，各压块(29)与底板(26)之间均连接有螺栓(27)，底板(26)的顶部两侧均固定有连接架(31)，两连接架(31)上均安装有与摆动梁(7) 相对应的滚轮(30)。

5.根据权利要求2、3、4任一所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的抓料机构(6)的个数为两个。

6.根据权利要求1所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的推料装置(48)又包括固定在导料斜板(44)上的固定座(53)，固定座(53)上固定有推料筒(58)，推料筒(58)内滑动连接有与摆杆(52)铰接的推杆(57)，推杆(57)的上端套有磁铁座(59)，磁铁座(59)上固定有磁铁块(60)，推料筒(58)上设有与磁铁座(59)相对应的条形滑槽(55)，推杆(57)的下端设有限位台(56)，限位台(56)与磁铁座(59)之间安装有弹簧(54)，推杆(57)的上端连接有限位块(61)。

7.根据权利要求6所述的槽道自动上料架，其特征在于：所述的限位块(61)为螺母，推杆(57)上设有与其匹配的外螺纹。

8.根据权利要求1所述的槽道自动上料架，其特征在于：各横梁(10)均是通过第二直线导轨(13)与第二滑块(12)的配合与底架(1)滑动连接。