[实用新型]一种自动挂标牌机构

权利要求书

1.一种自动挂标牌机构，包括用于支撑自动挂标牌机构的支撑框架，其特征在于，还包括用于取标牌的取标机构和用于驱动取标机构移动的伺服机构；所述伺服机构包括沿支撑框架横向方向转动连接有一横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述支撑框架上，与横向滚珠丝杠滑动连接有第一承重螺母，所述第一承重螺母的底部沿轴向连接有一截面为凹槽状的连接条块；

所述连接条块内转动连接有一轴向滚珠丝杠，所述轴向滚珠丝杠一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在所述连接条块的一端，与轴向滚珠丝杠滑动连接有第二承重螺母，所述第二承重螺母的底部沿轴向方向连接有一挂标板，所述挂标板与所述连接条块滑动连接，所述挂标板的两端分别固定连接有取标气缸；

所述取标机构包括“[”状的取标板，所述取标板的两端固定连接在所述取标气缸上，取标板的中段自由伸出，在取标板中段的底面上固定连接有一取标架，沿所述取标架延伸方向等间隔固定连接有若干组的取标吸盘，每组所述取标吸盘至少包括两个横向布置的吸盘，所述取标板的中部还固定连接有一避让气缸；

在取标板两端的横向方向还滑动连接有一固定块，所述固定块上方设置有一刮标板，在所述固定块底面上连接有一皮筋刮板气缸，所述皮筋刮板气缸的气缸杆穿过所述固定块与所述刮标板固定连接，所述固定块底面沿其延伸方向等间隔的设置有若干的取标爪手，每一所述取标爪手对应的刮标班上均固定连接有皮筋刮板，所述皮筋刮板一端固定连接在所述挂标板上，皮筋刮板的另一端穿过所述固定块自由伸出并位于取标爪手外围，所述避让气缸的气缸杆固定连接在所述固定块一侧上。

2.根据权利要求1所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，在所述横向滚珠丝杠两侧的所述支撑框架上还分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上分别滑动连接有一横向滑块，所述横向滑块底面连接子在所述连接条块两端。

3.根据权利要求1所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，所述连接条块的槽口两侧壁上分别连接有轴向滑轨，对应在所述挂标板中部上固定连接有若干轴向滑块，所述轴向滑块与所述轴向滑轨配合滑动。

4.根据权利要求1所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，所述取标爪手与所述取标吸盘一一对应，且每一取标爪手和每组取标吸盘在同一直线上。

5.根据权利要求1所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，所述取标板的两端分别固定连接有取标滑轨，所述固定块的两端分别固定连接有取标滑块，所述取标滑块上加工有与所述取标滑轨匹配的滑槽，以使得所述取标滑块沿所述取标滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，每组所述取标吸盘均位于标牌内。

7.根据权利要求6所述一种自动挂标牌机构，其特征在于，所述取标爪手与所述取标吸盘之间距离在标牌皮筋拉开的极限范围内。