[实用新型]一种自动挂标牌机构

说明书

本实用新型涉及一种自动挂标牌机构，包括用于支撑自动挂标牌机构的支撑框架，还包括用于取标牌的取标机构和用于驱动取标机构移动的伺服机构；通过将标牌上撑开的皮筋套在取标爪手上，通过取标爪手撑开使得皮筋保持撑开状态，同时通过取标吸盘将标牌吸起来，接着通过取标气缸的上升以及横向滚珠丝杠的运动，使得标牌位于待装瓶子的上方，接着通过轴向丝杠的调整使得取标爪手和皮筋刮板位于瓶颈正上方处，然后降低取标气缸使得皮筋套在瓶子颈部，最后通过皮筋刮板下降将皮筋刮落至瓶子颈部完成挂标标牌的目的，整个过程自动化完成，提高了其自动化程度，降低劳动强度，节约人力成本和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及标牌套装的技术领域，具体涉及一种自动挂标牌机构。

背景技术

现有的瓶装产品中往往会在瓶颈处套接上标牌，以达到标识的作用，而此类标牌是通过在标牌上连接一皮筋或者绳索来套接，在套接时需要将皮筋或者绳索撑开然后挂在瓶子颈部，现有技术中往往是的通过人工手动撑开，然后将皮筋或者绳索套在瓶子颈部，以达到挂标牌的目的，此种方式效率低下，劳动强度大，且时间和人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动挂标牌机构，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种自动挂标牌机构，包括用于支撑自动挂标牌机构的支撑框架，还包括用于取标牌的取标机构和用于驱动取标机构移动的伺服机构；所述伺服机构包括沿支撑框架横向方向转动连接有一横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述支撑框架上，与横向滚珠丝杠滑动连接有第一承重螺母，所述第一承重螺母的底部沿轴向连接有一截面为凹槽状的连接条块；

所述连接条块内转动连接有一轴向滚珠丝杠，所述轴向滚珠丝杠一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在所述连接条块的一端，与轴向滚珠丝杠滑动连接有第二承重螺母，所述第二承重螺母的底部沿轴向方向连接有一挂标板，所述挂标版与所述连接条块滑动连接；

所述挂标板的两端分别固定连接有取标气缸，在取标气缸的输出端上固定连接有一“[”状的取标板，所述取标板的两端固定连接在所述取标气缸上，取标板的中段自由伸出，在取标板中段的底面上固定连接有一取标架，沿所述取标架延伸方向等间隔固定连接有若干组的取标吸盘，每组所述取标吸盘至少包括两个横向布置的吸盘，所述取标板的中部还固定连接有一避让气缸；

在取标板两端的横向方向还滑动连接有一固定块，所述固定块上方设置有一刮标板，在所述固定块底面上连接有一皮筋刮板气缸，所述皮筋刮板气缸的气缸杆穿过所述固定块与所述刮标板固定连接，所述固定块底面沿其延伸方向等间隔的设置有若干的取标爪手，每一所述取标爪手对应的刮标班上均固定连接有皮筋刮板，所述皮筋刮板一端固定连接在所述挂标板上，皮筋刮板的另一端穿过所述固定块自由伸出并位于取标爪手外围，所述避让气缸的气缸杆固定连接在所述固定块一侧上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在结构上通过将标牌上撑开的皮筋套在取标爪手上，通过取标爪手撑开使得皮筋保持撑开状态，同时通过取标吸盘将标牌吸起来，接着通过取标气缸的上升以及横向滚珠丝杠的运动，使得标牌位于待装瓶子的上方，接着通过轴向丝杠的调整使得取标爪手和皮筋刮板位于瓶颈正上方处，然后降低取标气缸使得皮筋套在瓶子颈部，最后通过皮筋刮板下降将皮筋刮落至瓶子颈部完成挂标标牌的目的，整个过程自动化完成，提高了其自动化程度，降低劳动强度，节约人力成本和时间成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，在所述横向滚珠丝杠两侧的所述支撑框架上还分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上分别滑动连接有一横向滑块，所述横向滑块底面连接子在所述连接条块两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑块与滑轨的滑动连接方式，提高了整体的连接强度，保证了整个机构的正常运行。