[实用新型]一种金属工件的螺纹结构安装装置

说明书

本实用新型公开一种金属工件的螺纹结构安装装置，其包括螺栓安装机构、第一驱动机构及定位微调机构；所述定位微调机构包括工件固定夹、第二驱动机构及第三驱动机构；所述螺栓安装机构包括第一安装座、旋转安装件、第四驱动机构及设置于所述旋转安装件上的CCD相机，于所述第一安装座上对应所述工件固定夹设置有工件定位机构，所述工件定位机构包括由第一气缸驱动的定位夹爪，于所述第一安装座上设置有用于检测螺栓安装量值的检测机构。本实用新型通过配合设置螺栓安装机构和定位微调机构，实现对不同复杂结构的金属工件进行盲装螺纹结构；采用检测机构检测螺纹结构的实际安装量值，以确保盲装精度高，保证在批量生产中螺纹结构安装的一致性。

技术领域

本实用新型涉及金属工件加工领域，具体涉及一种金属工件的螺纹结构安装装置。

背景技术

随着技术的不断发展，对于各装置、产品中的金属工件的安装加工要求也越来越严格，现阶段主要采用螺纹结构进行安装固定，然而目前常用的螺纹结构安装设备一般仅限于对平面结构的金属工件进行安装，难以满足对金属工件的复杂结构进行安装位置预判和安装精度的控制，并且在螺纹结构进行盲装时，螺栓常因夹持不稳当而松动或掉落，从而影响工件的安装效果，无法实现高精度地安装螺纹结构。

因此，如何解决在杜绝螺纹结构安装不到位的情况下对金属工件的复杂结构进行盲装螺纹结构成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种金属工件的螺纹结构安装装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种金属工件的螺纹结构安装装置，其包括螺栓安装机构、用于驱动所述螺栓安装机构升降的第一驱动机构、及定位微调机构；

所述定位微调机构包括对应所述螺栓安装机构设置的工件固定夹、用于驱动所述工件固定夹横移的第二驱动机构、及用于所述工件固定夹旋转的第三驱动机构；

所述螺栓安装机构包括第一安装座、活动设置于所述第一安装座上的旋转安装件、用于驱动所述旋转安装件旋转的第四驱动机构、及设置于所述旋转安装件上的CCD相机，于所述第一安装座上对应所述工件固定夹设置有工件定位机构，所述工件定位机构包括由第一气缸驱动的定位夹爪，于所述第一安装座上设置有用于检测螺栓安装量值的检测机构。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中于所述旋转安装件上对应所述定位夹爪设置有螺栓限位槽，且于所述螺栓限位槽的中心延伸设置有螺栓固定柱。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中所述第四驱动机构为第一电机和直角减速机，所述第一电机的输出轴与所述直角减速机的输入轴连接，所述直角减速机的输出轴与所述旋转安装件连接。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中所述第一驱动机构包括第二安装座、纵向设置于所述第二安装座上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述直角减速机连接。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中于所述第一安装座上对应所述直角减速机设置有用于防止所述旋转安装件过度上移的限位挡件。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中所述检测机构包括设置于所述旋转安装件上的位移传感器、及对应所述位移传感器设置于所述定位夹爪上的感应挡片。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中于所述定位夹爪上对应所述旋转安装件设置有用于检测所述旋转安装件上是否置有待安装螺栓的接近传感器。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中所述工件固定夹上设置有工件固定腔。

上述的金属工件的螺纹结构安装装置，其中所述第二驱动机构包括水平设置于所述第一安装座上的第三气缸。