[实用新型]一种金属工件的螺纹结构安装装置

权利要求书

1.一种金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，其包括螺栓安装机构、用于驱动所述螺栓安装机构升降的第一驱动机构、及定位微调机构；

所述定位微调机构包括对应所述螺栓安装机构设置的工件固定夹、用于驱动所述工件固定夹横移的第二驱动机构、及用于所述工件固定夹旋转的第三驱动机构；

所述螺栓安装机构包括第一安装座、活动设置于所述第一安装座上的旋转安装件、用于驱动所述旋转安装件旋转的第四驱动机构、及设置于所述旋转安装件上的CCD相机，于所述第一安装座上对应所述工件固定夹设置有工件定位机构，所述工件定位机构包括由第一气缸驱动的定位夹爪，于所述第一安装座上设置有用于检测螺栓安装量值的检测机构。

2.根据权利要求1所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，于所述旋转安装件上对应所述定位夹爪设置有螺栓限位槽，且于所述螺栓限位槽的中心延伸设置有螺栓固定柱。

3.根据权利要求2所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述第四驱动机构为第一电机和直角减速机，所述第一电机的输出轴与所述直角减速机的输入轴连接，所述直角减速机的输出轴与所述旋转安装件连接。

4.根据权利要求3所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二安装座、纵向设置于所述第二安装座上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述直角减速机连接。

5.根据权利要求4所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，于所述第一安装座上对应所述直角减速机设置有用于防止所述旋转安装件过度上移的限位挡件。

6.根据权利要求1所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述检测机构包括设置于所述旋转安装件上的位移传感器、及对应所述位移传感器设置于所述定位夹爪上的感应挡片。

7.根据权利要求6所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，于所述定位夹爪上对应所述旋转安装件设置有用于检测所述旋转安装件上是否置有待安装螺栓的接近传感器。

8.根据权利要求1所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述工件固定夹上设置有工件固定腔。

9.根据权利要求8所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括水平设置于所述第一安装座上的第三气缸。

10.根据权利要求9所述的金属工件的螺纹结构安装装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括旋转电机，所述第三气缸设置于所述旋转电机上，且所述旋转电机的驱动切线方向垂直于所述第三气缸的驱动方向。