[实用新型]一种激光玻璃焊接设备

权利要求书

1.一种激光玻璃焊接设备，其特征在于：包括玻璃焊接主机（1），所述玻璃焊接主机（1）包括激光器（4）、光学传导系统（5）、焊接镜头系统（9）、工作台系统（7），所述激光器（4）发射的激光束进入光学传导系统(5)，所述光学传导系统(5)用于将激光器（4）发射的光束变成准直平行光束后出射至焊接镜头系统（9），所述焊接镜头系统（9）用于对光学传导系统（5）射出的光束进行聚焦处理，使激光束在工作台系统（7）上的工件处形成光斑，并利用所述光斑对工件进行焊接。

2.根据权利要求 1 所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述工作台系统（7）包括工作台以及用于固定工件的焊接夹具（16），所述焊接夹具（16）设置在工作台上，且位于焊接镜头系统（9）的下方，所述工作台包括X-Y移动台（15）和αβ轴倾斜平台（17），所述焊接夹具（16）固定在αβ轴倾斜平台（17）上，通过调整αβ轴倾斜平台（17）使焊接夹具（16）和工件水平，所述αβ轴倾斜平台（17）固定在X-Y移动台（15）上，通过X-Y移动台（15）将αβ轴倾斜平台（17）、焊接夹具（16）和工件移动到焊接镜头系统正下方。

3.根据权利要求 1 所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述焊接镜头系统（9）包括反射镜组件D（24）、焊接物镜（25），所述焊接物镜（25）设置在反射镜组件D（24）下方，所述反射镜组件D（24）用于将从光学传导系统（5）射出激光光束反射至焊接物镜（25），所述焊接物镜（25）用于将入射的激光光束聚焦。

4.根据权利要求3所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述焊接镜头系统（9）还包括同轴视觉监视组件（22）、反射镜组件C（23）和光源组件（26），所述反射镜组件C（23）位于反射镜组件D（24）的上方，反射镜组件C（23）用于将光源组件（26）发出的光进行反射，经反射镜组件D（24）、焊接物镜（25）到工件处，所述同轴视觉监视组件（22）位于反射镜组件C（23）的上方，用于接收工件表面发出的可见光，形成工件图像。

5.根据权利要求 1 所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述玻璃焊接主机（1）还包括用于监测工件的工作位置的视觉监视系统（8）；所述视觉监视系统（8）包括监视相机(19)、相机镜头(20)和点光源(21)，所述点光源(21)设置在相机镜头(20)上，相机镜头(20)设置在监视相机(19)上，所述监视相机(19)固定在手动Z轴升降台（18）上；所述手动Z轴升降台（18）安装在机架（6）上。

6.根据权利要求 1 所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述光学传导系统（5）包括反射镜组件A（11）、扩束镜组件（12）、反射镜组件B（13），所述反射镜组件A（11）用于将激光器（4）发射的光束反射至扩束镜组件（12），所述扩束镜组件（12）用于改变激光光束直径和发散角使光束变成准直平行光束后出射至反射镜组件B（13），所述反射镜组件B（13）用于将准直平行光束反射至焊接镜头系统（9）。

7.根据权利要求6 所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述光学传导系统（5）还包括功率监测组件（14），所述功率监测组件（14）用于接收扩束镜组件（12）输出的准直平行光束进行功率监测，所述扩束镜组件（12）位于反射镜组件A（11）与反射镜组件B（13）之间，所述反射镜组件B（13）位于扩束镜组件（12）与功率监测组件（14）之间。

8.根据权利要求 6所述的激光玻璃焊接设备，其特征在于：所述反射镜组件A（11）、扩束镜组件（12）、反射镜组件B（13）设置在光路密封盒（10）内，所述光路密封盒（10）的侧面设有激光入射口和激光出射口；所述光路密封盒（10）的激光入射口与激光器（4）的激光出射口之间的激光光路上设有保护管道，所述光路密封盒（10）的激光出射口与焊接镜头系统（9）的激光入射口之间的激光光路上设有保护管道。