[实用新型]一种六轴工业机器人使用教学台

说明书

本实用新型涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。提供一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：支架；升降组件，安装在支架内，通过升降的方式进行工作；旋转组件，安装在支架内，通过旋转的方式进行工作；滑动组件，安装在支架顶部，通过滑动的方式进行工作。本实用新型通过设有旋转组件，能够全方位的把六轴工业机器人展示给学员，使学员能够更好的了解六轴工业机器人如何使用，通过升降组件、旋转组件和滑动组件的相互配合，使六轴工业机器人使用教学台的体积更小，转动更加灵活，通过设有滑槽、抽屉和拉线等部件，使设备使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。

背景技术

随着社会经济的不断发展，我国工业发展取得了突破性的进展，在越来越多的工业领域采用机器人作业代替手工作业的形式，六轴机器人就是其中的一种，六轴机器人在使用前需要对工人进行教学，当工人掌握六轴机器人的使用方法后才可以投入使用。

目前的六轴机器人教学使用的平台，主要是以普通的平台进行展示，这样的平台虽然能够进行展示教学，但是不能灵活的移动，体积大使用不方便。

因此亟需研发一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。

实用新型内容

为了克服目前的六轴工业机器人教学使用的平台不能灵活的转动，体积大使用不方便的缺点，要解决的技术问题：提供一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。

技术方案如下：一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：支架；升降组件，安装在支架内，通过升降的方式进行工作；旋转组件，安装在支架内，通过旋转的方式进行工作；滑动组件，安装在支架上，通过滑动的方式进行工作。

进一步地，升降组件包括有：减速电机，安装在支架内；螺纹杆，安装在减速电机上；连接块，通过螺纹连接在螺纹杆上。

进一步地，旋转组件包括有：伸缩立柱，安装在支架内；旋转台，转动式安装在伸缩立柱上；限位台，转动式安装在旋转台上；连接杆，安装在限位台上，同时与连接块连接；摩擦块，转动式安装在旋转台上，与限位台相互配合；推杆，至少有两根安装在旋转台上。

进一步地，滑动组件包括有：推板，滑动式安装在支架上；第一齿条，安装在推板上，与支架滑动式配合；联动轴，对称地转动式安装在支架内；齿轮，键连接在联动轴的两侧；第二齿条，安装在限位台上。

进一步地，还包括有：抽屉，支架内开有滑槽，抽屉滑动式安装在滑槽上；压缩弹簧，安装在抽屉与支架之间；大转轮，转动式安装在支架内；小转轮，转动式安装在支架内；拉线，一端安装在抽屉上，另一端穿过大转轮、小转轮安装在推板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过设有旋转组件，能够全方位的把六轴工业机器人展示给学员，使学员能够更好的了解六轴工业机器人如何使用。

2、通过升降组件、旋转组件和滑动组件的相互配合，使六轴工业机器人使用教学台的体积更小，转动更加灵活。

3、通过设有滑槽、抽屉和拉线等部件，使设备使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型升降组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型旋转组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型第一种部分立体结构示意图。

图5为本实用新型第二种部分立体结构示意图。

图6为本实用新型第三种部分立体结构示意图。